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- La esencia de la programación de instrucciones1. El número de serie también se denomina número de segmento del programa. Al comienzo del segmento del programa, comienza con la letra n, seguida de un número de 2 a 4 dígitos. Cabe señalar que el programa NC se ejecuta en el orden de los segmentos del programa, independientemente del orden de los números de segmento secuenciales, es decir, el número de segmento del programa es en realidad solo el nombre del segmento del programa, no la secuencia del segmentos del programa. 2. La palabra de función de preparación comienza con la letra G, seguida de un número de dos dígitos, por lo que también se le llama comando G. Es la principal categoría funcional para controlar el movimiento de la máquina herramienta. Los comandos G más utilizados son los siguientes. (1) G00: Posicionamiento rápido del punto, es decir, la herramienta se mueve rápidamente a las coordenadas especificadas. Se utiliza para el movimiento rápido de la herramienta en el estado sin corte. Su velocidad de movimiento depende de los parámetros técnicos de la propia máquina herramienta. . Por ejemplo, el formato de comando para el movimiento rápido de la herramienta al punto (100, 100, 100) es g 00x 100.0y 100.0 z 100.0(2)g 01: interpolación lineal. Por ejemplo: el formato de comando para el movimiento de interpolación lineal de la herramienta al punto (100, 100, 100) a una velocidad de 250 mm/min es: g 01x 100.0y 100.0 z 100.0 f 250. G02/G03 tiene dos formatos de expresión, uno es el formato de radio, los valores positivos y negativos del valor del parámetro r afectan el ángulo del arco de corte. Cuando el valor r es positivo, el ángulo desde el punto inicial de la posición de la herramienta hasta el punto final de la herramienta. la posición es menor o igual a 180; cuando el valor r es negativo, el ángulo desde el punto inicial de la posición de la herramienta hasta la posición de la herramienta El ángulo del punto final es mayor o igual a 180 grados. El otro es un formato vectorial, que utiliza los parámetros I, J, K para dar las coordenadas centrales del círculo, expresadas en incrementos relativos al punto inicial. Por ejemplo, g02x 100y 100 z 100 I 50j 50k 50 f 250 significa que la herramienta se mueve en un arco en el sentido de las agujas del reloj hasta el punto (100, 100) a una velocidad de 250 mm/min, y el centro del arco es relativo al punto inicial. . (4)G90 y G91: comando absoluto/comando incremental. Entre ellos, G90 estipula que las coordenadas de posición de la herramienta en el programa CNC se calculan y expresan en función del origen del sistema de coordenadas de trabajo. G91 especifica que las coordenadas de cada punto de herramienta en el programa NC se expresan mediante su incremento de coordenadas en relación con el punto de herramienta anterior. (5) G41, G42, G40: compensación izquierda del radio de la herramienta, compensación derecha, compensación de cancelación del radio. Al cortar una pieza de trabajo con una herramienta de radio r, la trayectoria de la herramienta siempre debe desviarse del contorno de corte en una distancia r y, a menudo, resulta problemático calcular esta compensación con programación manual. Si se utilizan las instrucciones G41 y G42, la trayectoria de la herramienta se compensará automáticamente en una distancia R y la programación solo se puede considerar en función del contorno de la pieza de trabajo. En los comandos G41 y G42, el radio de la herramienta se especifica mediante el siguiente comando D. La llamada compensación a la izquierda significa que la trayectoria de la herramienta se desplaza hacia la izquierda un radio de la herramienta a lo largo de la dirección de avance de la herramienta. (6) G54 y G92: Procesamiento de instrucciones de configuración del sistema de coordenadas. G54 es la dirección de registro configurada en el sistema CNC, que almacena el desplazamiento del sistema de coordenadas de procesamiento (generalmente el punto de configuración de la herramienta) en relación con el sistema de coordenadas de la máquina herramienta. Cuando esta instrucción aparece en el programa NC, el sistema NC determina el sistema de coordenadas de procesamiento en función del desplazamiento almacenado en él. G92 determina el sistema de coordenadas de procesamiento en función de la relación relativa entre el punto inicial de la herramienta y el sistema de coordenadas de procesamiento. Un ejemplo de su formato es G92 X20 Y30 Z40. Significa que la posición actual de la herramienta (generalmente la posición inicial del programa) está en (20, 30, 40) del sistema de coordenadas de procesamiento, lo que equivale a determinar la posición de origen del sistema de coordenadas de procesamiento a través de la posición actual. de la herramienta. Función de código g Función de código g G00 ☆ Posicionamiento rápido (avance rápido) G01 ☆ Interpolación lineal (avance de corte) G02 Interpolación de arco en sentido horario (CW) G03 Interpolación de arco en sentido antihorario (CCW) G04 Pausa, parada correcta G09 y parada Configuración de datos G10 Configuración de datos G11 cancelación de modo G15 cancelación de comando de coordenadas polares G16 comando de coordenadas polares G 17☆ función media activada (activada) G23 función de verificación de carrera desactivada (desactivada) G27 verificación de retorno de origen mecánico G28 reinicio de origen mecánico G29 desde reinicio de origen de referencia G30 reinicio de segundo origen G31 función de salto G33 corte de rosca G39 corrección de esquina corte de arco G40 ☆ compensación del radio de la herramienta cancelar G41 compensación del radio de la herramienta izquierda G42 compensación del radio de la herramienta derecha G43 compensación negativa de la longitud de la herramienta.
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Es fácil de usar y satisface las necesidades de las cerraduras públicas en residencias y oficinas, y tiene cierto valor práctico. 3. Tareas y requisitos: 1 Requisitos para el diseño de cerraduras con códigos electrónicos (1) Familiaridad con los circuitos y comprensión del proceso de control entre varios componentes. ② Familiarícese con el entorno operativo de la plataforma PROTEUS. (3) Dominar las operaciones de control en tiempo real del lenguaje ensamblador y el teclado matricial. (4) Comprender el principio de funcionamiento de las cerraduras de combinación electrónica. Tarea 2 (1) Determinar el esquema de identificación de control de teclado 4×. (2) Analizar el proceso de funcionamiento de la cerradura de combinación electrónica. 4 (3) Dibuje el diagrama de flujo del programa. (4) Analice el diagrama del circuito. (5)Escribir código. (6) Análisis y depuración del programa. 4. Idea de diseño: este circuito es un esquema de control de microcomputadora de un solo chip con AT89C51 como núcleo. Utilizando el diseño de programación flexible, los ricos puertos IO y la precisión del control del microcontrolador, no solo se puede realizar la función básica de bloqueo de contraseña, sino que también se pueden agregar ajustes y almacenamiento de energía, indicaciones de sonido y luz e incluso funciones de control remoto de acuerdo con las necesidades reales. . 5. Establecimiento de la solución: Para lograr la confidencialidad de la contraseña, se puede utilizar un teclado matricial de 4 × 4 para configurar la contraseña de usuario (de 1 a 16 bits de longitud) de forma arbitraria, lo que mejora la confidencialidad de la contraseña. Diseñado con una súper contraseña. Al encender la máquina, sólo es necesario introducir la supercontraseña para abrir la puerta, lo que evita que no quede ninguna contraseña disponible cuando se vuelva a apagar la máquina. El uso de 1602 LCD como unidad de visualización mejora la legibilidad y permite a los usuarios operar el bloqueo de contraseña claramente de un vistazo. Diagrama de bloques del diseño general del verbo intransitivo: módulo de entrada del teclado módulo de almacenamiento de contraseña zumbador circuito de alarma circuito de reinicio circuito del oscilador de cristal módulo de pantalla de cristal líquido 8 9 C 5 1 diagrama del circuito de desbloqueo 2.1 Diagrama de bloques de la estructura del sistema 7. Funciones de cada módulo: 1. Módulo de entrada de teclado: dividido en teclas de entrada de contraseña y varias teclas de función, utilizadas para completar la función de entrada de bloqueo de contraseña. 2. Módulo de almacenamiento de contraseña: se utiliza para completar la función de almacenamiento de apagado de modo que la contraseña modificada aún pueda guardarse después de un apagado. 3. Circuito de alarma sonora: se utiliza para completar la función de alarma cuando se ingresa una contraseña incorrecta. 4. Circuito oscilador de cristal: se utiliza para iniciar la oscilación del microcontrolador. 5. Circuito de reinicio: reinicio completo del sistema. 6. Módulo de visualización: se utiliza para mostrar el estado del sistema y solicitar operaciones. 7.Módulo de pantalla LED: se utiliza para alarma auxiliar y avisos de entrada. 8. Circuito de desbloqueo: utilice relés y LED para simular el desbloqueo y completar las indicaciones de desbloqueo y desbloqueo. 8. Análisis del principio de diseño: El circuito periférico de este sistema consta de una parte de entrada de teclado, una parte de almacenamiento de contraseña, una parte de reinicio, una parte de visualización, una parte de alarma y una parte de desbloqueo. Según la situación real, seleccione el teclado matricial 4× para la parte de entrada del teclado, seleccione el carácter LCD1602 para la parte de visualización y seleccione la memoria para la parte de almacenamiento de contraseña. El diagrama esquemático es el siguiente: 9. Microcontrolador y sus circuitos periféricos: 1. Circuito de reinicio: 2. Circuito de reloj: el circuito de reloj genera pulsos de sincronización para el microcontrolador. Todas las operaciones y procesos de control del microcontrolador son impulsados por pulsos de sincronización unificados. Si el circuito de reloj del microcontrolador deja de funcionar (el oscilador de cristal se detiene), entonces el microcontrolador dejará de funcionar. Cuando se utiliza el reloj interno, el método de conexión es el que se muestra en la siguiente figura: Conecte un oscilador de cristal de 12 MHZ entre los pines del oscilador de cristal XTAL1 (pin 19) y XTAL2 (pin 18) y conecte un capacitor a tierra respectivamente para generar el voltaje requerido. señal de reloj. El condensador La capacidad es generalmente de decenas de picofaradios. xta l 1c 1y 1 C2 xtal 23. El diseño del circuito del teclado matricial tiene como objetivo mejorar la confidencialidad de la contraseña. Puede utilizar un teclado matricial de 4 × para configurar la contraseña de usuario 4 (de 1 a 16 bits de longitud) a voluntad, mejorando así la confidencialidad de la contraseña y reduciendo la. Lo usé cuando interactué con el microcontrolador. La intersección de cada fila y columna es diferente, pero está conectada por una clave. Con esta estructura matricial, solo se necesitan N líneas de filas y M líneas de columnas para formar un teclado matricial de teclas N × M. En este sistema de microordenador de un solo chip con codificación matricial de teclado, el programa de procesamiento del teclado ejecuta primero los segmentos del programa que esperan las teclas y confirman si se pulsan las teclas. Al confirmar que se presionó una tecla, el siguiente paso es identificar qué tecla se presionó.
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