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La mayoría de los métodos para resolver este problema consisten en completar el diseño de un sistema de posicionamiento automático fotoeléctrico continuo basado en las marcas de posicionamiento de los materiales de embalaje. El sistema de posicionamiento fotoeléctrico continuo se puede dividir en avance y retroceso, frenado y sincronización del sistema de transmisión dual según el modo de trabajo de compensación de errores. Este artículo presenta principalmente el diseño de un sistema de posicionamiento automático fotoeléctrico con frenado hacia adelante y hacia atrás. 1 El principio básico del sistema de posicionamiento automático fotoeléctrico de frenado durante la alimentación, formación, embolsado, llenado y sellado continuo de papel de embalaje en la máquina envasadora automática, debido a errores de impresión de la etiqueta de color de posicionamiento y fluctuaciones accidentales en el funcionamiento y funcionamiento de la máquina. , el papel de embalaje se dañará. La velocidad de transporte y la velocidad de sellado y corte horizontal no están sincronizadas, lo que resulta en desviaciones en la posición de sellado y corte, que deben corregirse en cualquier momento para compensar continuamente el error. El error integral es una variable, pero para materiales de embalaje de alta calidad y precisión de impresión, a una determinada velocidad de embalaje, este error debe mantenerse dentro de un rango pequeño dentro de cada ciclo de prueba. De esta manera, la velocidad de alimentación del papel y la velocidad de sellado y corte se pueden medir y comparar a intervalos regulares (una vez cada dos paquetes) a través del sistema de posicionamiento fotoeléctrico. Si el papel de regalo es demasiado rápido, el sistema de error positivo dará una compensación negativa, es decir, el mecanismo de alimentación del papel se ralentizará para lograr la compensación; si el papel de regalo es demasiado lento, será un error negativo y el sistema; dar una compensación positiva para acelerar el mecanismo de alimentación del papel. Sin embargo, el valor de compensación dado no puede eliminar completamente el error y puede estar sobrecompensado o subcompensado. Incluso si se elimina el error, volverá a aparecer la próxima vez. Por lo tanto, el diseño siempre permite que el sistema compense demasiado, dando una cantidad de compensación ligeramente mayor que el valor de error absoluto, haciendo que supere artificialmente la tolerancia. Cuando el error de medición es negativo se compensan los valores positivos excesivos. Después de la siguiente medición y comparación, debe haber un error positivo. Después de que el sistema de posicionamiento compensa automáticamente el valor negativo dado, se restablece el error negativo. De esta manera, el error se controla dentro de un cierto rango alternando avance y retroceso. Este recorte del envoltorio salta alrededor de la ubicación correcta. Este método de posicionamiento continuo del papel de regalo se denomina método de posicionamiento automático de "avance y retroceso". Dado que su compensación está más allá del embrague, el mecanismo mecánico de alimentación de papel está diseñado para tener un efecto de histéresis del papel de envolver al entrar en trabajo, por lo que el sistema de posicionamiento basado en este principio se denomina sistema de posicionamiento fotoeléctrico automático de "freno hacia adelante y hacia atrás". Tomar como referencia la velocidad de sellado y corte transversal que determina la velocidad del papel de embalaje, ajustar la velocidad de alimentación del papel para sincronizarla y controlar el error de posición de sellado y corte del papel de embalaje es el principio más básico del sistema de posicionamiento continuo. 2 Análisis del sistema de posicionamiento antes y después del frenado A continuación, se analiza el sistema de posicionamiento fotoeléctrico antes y después del frenado. El sistema de transmisión de la máquina envasadora se muestra en la Figura 1. El proceso de envasado es el siguiente: la hoja de papel de embalaje se conduce desde el tambor 1, formado por el formador 5 a través del fotodetector 2, y se envasa mediante el rodillo de tracción 6 y el rodillo de sellado longitudinal 7. Las bolsas de embalaje que contienen materiales de embalaje se moldean y salen hacia arriba y hacia abajo, y la cinta transportadora las envía al cabezal horizontal 8 para su sellado horizontal, y el producto terminado se corta y descarga. La parte de transmisión es: el motor principal M1 transmite el movimiento al eje impulsor de sellado horizontal y luego impulsa el cabezal de sellado horizontal a través del mecanismo sin velocidad 9, que se utiliza para ajustar el sellado instantáneo y la velocidad de corte del cabezal de sellado horizontal. 8 para sincronizarlo con la velocidad de movimiento de la bolsa de embalaje. La otra ruta se ajusta mediante el mecanismo diferencial de velocidad continuamente variable 13, que puede controlarse manualmente o mediante un servomotor monofásico. La longitud requerida de la bolsa se puede obtener ajustando el mecanismo diferencial continuamente variable 13. El camino final es a través del mecanismo diferencial 18 hasta la cadena transportadora de ganchos. El diferencial 18 es un mecanismo de ajuste automático, utilizado principalmente para ajustar la sincronización entre la cadena transportadora de ganchos y el cabezal de la máquina transversal. Durante el proceso de embalaje, la velocidad de movimiento del papel de envolver detectada por el sensor fotoeléctrico se compara con la velocidad de sellado horizontal para determinar su velocidad. El sistema eléctrico del embrague de marcha libre controla el funcionamiento o el frenado del motor de marcha libre M3 para lograr el propósito del error. compensación.
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