El principio de funcionamiento de la máquina envasadora tipo almohadaEl principio de funcionamiento de la máquina envasadora tipo almohada La máquina envasadora tipo almohada es una máquina envasadora continua con una gran capacidad de envasado y es adecuada para diversas especificaciones de alimentos y no embalaje de alimentos. Se puede utilizar para envasar materiales de embalaje sin marca registrada y también para envasar a alta velocidad materiales en rollo preimpresos con patrones de marca registrada. En la producción de embalajes, debido al error entre las marcas de color de posicionamiento impresas en el material de embalaje, el estiramiento del material de embalaje y la influencia de la transmisión mecánica, la posición predeterminada de sellado y corte en el material de embalaje puede desviarse de la posición correcta. dando lugar a errores. Para eliminar errores y conseguir un correcto sellado y corte, el diseño del packaging debe considerar el posicionamiento automático. La mayoría de los métodos para resolver este problema consisten en completar el diseño de un sistema de posicionamiento automático fotoeléctrico continuo basado en las marcas de posicionamiento de los materiales de embalaje. El sistema de posicionamiento fotoeléctrico continuo se puede dividir en avance y retroceso, frenado y sincronización del sistema de transmisión dual según el modo de trabajo de compensación de errores. Este artículo presenta principalmente el diseño de un sistema de posicionamiento automático fotoeléctrico con frenado hacia adelante y hacia atrás. 1 El principio básico del sistema de posicionamiento automático fotoeléctrico de frenado durante la alimentación, formación, embolsado, llenado y sellado continuo de papel de embalaje en la máquina envasadora automática, debido a errores de impresión de la etiqueta de color de posicionamiento y fluctuaciones accidentales en el funcionamiento y funcionamiento de la máquina. , el papel de embalaje se dañará. La velocidad de transporte y la velocidad de sellado y corte horizontal no están sincronizadas, lo que resulta en desviaciones en la posición de sellado y corte, que deben corregirse en cualquier momento para compensar continuamente el error. El error integral es una variable, pero para materiales de embalaje de alta calidad y precisión de impresión, a una determinada velocidad de embalaje, este error debe mantenerse dentro de un rango pequeño dentro de cada ciclo de prueba. De esta manera, la velocidad de alimentación del papel y la velocidad de sellado y corte se pueden medir y comparar a intervalos regulares (una vez cada dos paquetes) a través del sistema de posicionamiento fotoeléctrico. Si el papel de regalo es demasiado rápido, el sistema de error positivo dará una compensación negativa, es decir, el mecanismo de alimentación del papel se ralentizará para lograr la compensación; si el papel de regalo es demasiado lento, será un error negativo y el sistema; dar una compensación positiva para acelerar el mecanismo de alimentación del papel. Sin embargo, el valor de compensación dado no puede eliminar completamente el error y puede estar sobrecompensado o subcompensado. Incluso si se elimina el error, volverá a aparecer la próxima vez. Por lo tanto, el diseño siempre permite que el sistema compense demasiado, dando una cantidad de compensación ligeramente mayor que el valor de error absoluto, haciendo que supere artificialmente la tolerancia. Cuando el error de medición es negativo se compensan los valores positivos excesivos. Después de la siguiente medición y comparación, debe haber un error positivo. Después de que el sistema de posicionamiento compensa automáticamente el valor negativo dado, se restablece el error negativo. De esta manera, el error se controla dentro de un cierto rango alternando avance y retroceso. Este recorte del envoltorio salta alrededor de la ubicación correcta. Este método de posicionamiento continuo del papel de regalo se denomina método de posicionamiento automático de "avance y retroceso". Dado que su compensación está más allá del embrague, el mecanismo mecánico de alimentación de papel está diseñado para tener un efecto de histéresis del papel de envolver al entrar en trabajo, por lo que el sistema de posicionamiento basado en este principio se denomina sistema de posicionamiento fotoeléctrico automático de "freno hacia adelante y hacia atrás". Tomar como referencia la velocidad de sellado y corte transversal que determina la velocidad del papel de embalaje, ajustar la velocidad de alimentación del papel para sincronizarla y controlar el error de posición de sellado y corte del papel de embalaje es el principio más básico del sistema de posicionamiento continuo. 2 Análisis del sistema de posicionamiento antes y después del frenado A continuación, se analiza el sistema de posicionamiento fotoeléctrico antes y después del frenado. El sistema de transmisión de la máquina envasadora se muestra en la Figura 1. El proceso de envasado es el siguiente: la hoja de papel de embalaje se conduce desde el tambor 1, formado por el formador 5 a través del fotodetector 2, y se envasa mediante el rodillo de tracción 6 y el rodillo de sellado longitudinal 7. Las bolsas de embalaje que contienen materiales de embalaje se moldean y salen hacia arriba y hacia abajo, y la cinta transportadora las envía al cabezal horizontal 8 para su sellado horizontal, y el producto terminado se corta y descarga. La parte de transmisión es: el motor principal M1 transmite el movimiento al eje impulsor de sellado horizontal y luego impulsa el cabezal de sellado horizontal a través del mecanismo sin velocidad 9, que se utiliza para ajustar el sellado instantáneo y la velocidad de corte del cabezal de sellado horizontal. 8 para sincronizarlo con la velocidad de movimiento de la bolsa de embalaje. La otra ruta se ajusta mediante el mecanismo diferencial de velocidad continuamente variable 13, que puede controlarse manualmente o mediante un servomotor monofásico. La longitud requerida de la bolsa se puede obtener ajustando el mecanismo diferencial continuamente variable 13. El camino final es a través del mecanismo diferencial 18 hasta la cadena transportadora de ganchos. El diferencial 18 es un mecanismo de ajuste automático, utilizado principalmente para ajustar la sincronización entre la cadena transportadora de ganchos y el cabezal de la máquina transversal. Durante el proceso de embalaje, la velocidad de movimiento del papel de envolver detectada por el sensor fotoeléctrico se compara con la velocidad de sellado horizontal para determinar su velocidad. El sistema eléctrico del embrague de marcha libre controla el funcionamiento o el frenado del motor de marcha libre M3 para lograr el propósito del error. compensación.
42 Figura 1 Sala del sistema de transmisión Figura 1 Rollo de papel 2 Cabezal fotoeléctrico reflectante 3 Embalaje 4 Rodillo de caída 5 Almohadilla 6 Rodillo de tracción 7 Rodillo de sellado longitudinal 8 Cabezal transversal 9 Mecanismo sin velocidad 10 Embrague de sobremarcha 11 Motor principal 65438 5438 04 Mecanismo de transporte 15 Velocidad Mecanismo de regulación 16 Sensor fotoeléctrico de alimentación de papel 16 Sensor fotoeléctrico de sellado lateral 17 Al mismo tiempo, el papel de regalo (cada hoja) tiene diferentes longitudes durante el proceso de producción, entonces, ¿cómo medir automáticamente la longitud del papel de regalo durante el proceso de posicionamiento para hacerlo consistente con nuestra configuración de producción también es importante. La medición de la velocidad del papel se completa mediante el interruptor fotoeléctrico de proximidad 17. Registramos el período de pulso emitido por el interruptor de proximidad fotoeléctrico que mide la velocidad del papel como papel T, y su derivada 1/T de papel es la velocidad de transmisión del rodillo de alimentación de papel. La velocidad de corte de la junta transversal se mide mediante un detector fotoeléctrico de proximidad. Registramos el período de pulso emitido por el interruptor de proximidad fotoeléctrico como cuchilla T, y su cuchilla recíproca 1/T se calcula indirectamente a partir de la velocidad de sellado horizontal. En el diseño de envases, el papel de envolver se presiona firmemente sobre el rodillo de alimentación de papel, y la velocidad lineal del rodillo de presión es la velocidad de alimentación del papel de envolver V papel = πD/T papel, donde D es el diámetro de la alimentación de papel rodillo. La longitud de corte después de la incisión de sellado horizontal es Papel L = Papel V Cuchilla T = Cuchilla πDT / Papel T Método de marcado y ajuste de marca de 4 colores Para garantizar el posicionamiento automático del embalaje, es necesario controlar el servomotor M2 para haga que la velocidad de alimentación del papel y la velocidad de corte del cabezal horizontal sean sincrónicas. Pero para un sistema síncrono, debido a fluctuaciones accidentales y perturbaciones en el funcionamiento, el sistema síncrono original perderá la sincronización. Por lo tanto, es necesario agregar un circuito de control y detección de código de color al sistema básicamente sincronizado y luego corregirlo para compensar continuamente los errores. Para garantizar que las posiciones de corte y sellado permanezcan constantes, es necesario posicionar con la ayuda de códigos de colores en el papel de regalo. El posicionamiento y marcado de marcas de color impone ciertos requisitos a los materiales de embalaje, los métodos de detección fotoeléctrica y la impresión de marcas de color. En lo que respecta a los materiales de embalaje, se requiere que tengan una alta densidad, un espesor de deslizamiento uniforme y una cierta resistencia a la tracción. Los métodos de detección fotoeléctrica incluyen transmisión y reflexión, según los diferentes materiales de embalaje. El tipo de transmisión se utiliza principalmente para la detección de materiales de embalaje transparentes, mientras que el tipo de reflexión se utiliza para la detección de materiales de embalaje que son difíciles de transmitir luz o no pueden transmitir luz. Por lo general, el diseño de máquinas envasadoras de alta velocidad adopta principalmente el método de detección fotoeléctrica reflectante debido a su alta sensibilidad de detección. Para la impresión de códigos de colores, el código de colores de posicionamiento debe tener la función de sombrear o pasar luz. Al mismo tiempo, dependiendo del tamaño del producto empaquetado y del método de detección, el código de colores de posicionamiento debe tener un área de sombreado suficiente para garantizar la. Fiabilidad de la señal durante la detección fotoeléctrica. Con buenos materiales de embalaje, la colocación correcta de la marca de color y el método correcto de medir la marca de color con un sensor reflectante fotoeléctrico blindado contra la luz, la marca de color se puede calibrar y ajustar. La máquina envasadora multifuncional tipo almohada diseñada en base a los principios y métodos anteriores está equipada con un sistema de posicionamiento de marcas de color y ajuste de la longitud del papel controlado por microcomputadora, que resuelve completamente el problema del posicionamiento automático fotoeléctrico. El sistema es de alta velocidad, estable y confiable, con sellado y corte precisos. Es una de las máquinas más avanzadas e ideales actualmente. Referencias 1 Xu Lincheng "Principios y diseño de maquinaria de embalaje" Shanghai Science and Technology Press, 1998 19 ~ 212 Peng Guoxun "Principios de diseño de máquinas de embalaje automáticas" Ann: Instituto de Industria Ligera del Noroeste, 1983.85 ~ 883 "Sistema de posicionamiento automático de Liu Yunxia Packaging Machines", (2) Agosto de 2000 ~ 114 Análisis del sistema de posicionamiento automático fotoeléctrico de la máquina envasadora de dulces tipo almohada de jengibre Ingeniería electromecánica, 2001 (5) (208 ~ 210) (Fecha de aceptación 2002-04-65438)