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- Cómo diseñar un robot cartesianoPresenta el método de diseño y la teoría básica de los robots de coordenadas cartesianas, que tiene un papel rector en la práctica. Concepto de robot cartesiano: en aplicaciones industriales, se pueden realizar control automático, programación repetible, multifunción, múltiples grados de libertad y manipuladores multipropósito, y existe una relación espacial de ángulo recto entre los grados de libertad de movimiento. Puede transportar objetos, operar herramientas y realizar diversas operaciones. A medida que la tecnología continúa desarrollándose, la definición de robot también mejora constantemente. Como tipo de robot, la importancia de los robots cartesianos también aumenta constantemente. Las características del robot cartesiano son: 1. Movimiento con múltiples grados de libertad, y el ángulo espacial entre cada grado de libertad es un ángulo recto. 2. Control automático, programación repetible, todas las acciones se ejecutan según el programa. 3. Generalmente compuesto por sistema de control, sistema de transmisión, sistema mecánico, herramientas operativas, etc. 4. Flexible y multifuncional, porque las funciones de las herramientas operativas son diferentes. 5. Alta confiabilidad, alta velocidad y alta precisión. 6. Puede usarse en ambientes hostiles, puede funcionar durante mucho tiempo y es fácil de operar y mantener. Aplicación de los robots Descartes: debido a las diferentes herramientas operativas de los terminales, los robots Descartes se pueden utilizar de manera muy conveniente como diversos equipos automatizados para completar la soldadura, el transporte, la carga y descarga, el embalaje, el paletizado, el desembalaje, la inspección, la detección de defectos, la clasificación, el montaje y pegar puede realizar una serie de tareas como marcar, imprimir, codificar, rociar (imitación suave), rastrear objetivos y eliminar explosivos. Es especialmente adecuado para operaciones flexibles con múltiples variedades y lotes convenientes. Desempeña un papel muy importante en la estabilización y mejora de la calidad del producto, la mejora de la productividad laboral, la mejora de las condiciones de trabajo y la rápida actualización de los productos. Luego de comprender las características y aplicaciones de los robots Descartes, se nos ocurrirá una pregunta: ¿Qué? Basado en los muchos años de experiencia en diseño y casos exitosos de Rio Tinto, este artículo explica: 1. Características del diseño del robot: 1. El diseño de robots es un trabajo complejo que implica mucho conocimiento y, a menudo, requiere de muchas personas para completarlo. 2. El diseño de robots está orientado al cliente, en lugar de trabajar a puerta cerrada. Los diseñadores necesitan estar con los usuarios con frecuencia, analizar constantemente las necesidades de los usuarios y buscar soluciones. 3. El diseño de robots es un diseño orientado al procesamiento. No importa qué tan bueno sea el diseño, si la fábrica no puede procesar el producto, el diseño fallará. Los diseñadores necesitan dominar muchas tecnologías y métodos de procesamiento. 4. El diseño de robots es un proceso de mejora continua. 2. Proceso de diseño de robots: 1. Análisis de la demanda de uso: cada robot se diseña de acuerdo con necesidades específicas. El primer paso en el diseño es analizar claramente los requisitos de uso. Los parámetros que deben determinarse durante el diseño incluyen: la precisión de posicionamiento y la precisión de repetibilidad del robot; el tamaño de la carga y las características de la carga del robot, el número de grados de libertad del movimiento del robot, la carrera de movimiento de cada grado de libertad; ; el ciclo de trabajo o las características de velocidad, aceleración y desaceleración del robot; la trayectoria de movimiento del robot y la correlación de acción; el entorno de trabajo del robot y el sistema de trabajo y la vida útil. Solicitudes especiales. 2. Construcción preliminar del modelo mecánico básico: Según la estructura mecánica, el robot se puede dividir en estructura de portal, estructura de pared y estructura suspendida. Se seleccionan diferentes estructuras según los requisitos del espacio de instalación. Cada estructura tiene diferentes propiedades mecánicas y características de movimiento. El diseño posterior debe basarse en la estructura determinada. Cálculo del rendimiento del movimiento: Los parámetros relacionados con este rendimiento son: velocidad media: V=S/t, velocidad máxima: Vmax=en aceleración/desaceleración: a=F/m donde: S es la carrera de movimiento t, la fuerza motriz durante la aceleración m,3. Análisis de propiedades mecánicas. Un robot consta de muchas unidades de posicionamiento y cada sistema de posicionamiento debe analizarse. Los elementos a analizar son los siguientes: empuje horizontal Fx, presión positiva Fz, presión lateral Fy Mx, My, Mz 4, verificación de resistencia mecánica. Se deben inspeccionar cada unidad de posicionamiento y cada viga, especialmente las vigas de doble arriostramiento y las vigas en voladizo. 1) Cálculo de la deformación por deflexión F: carga (n); l: longitud de la unidad de posicionamiento (mm); e: módulo de elasticidad del material; I: momento de inercia de la sección del material (mm4); : Cálculo Durante la deformación por deflexión, el peso propio de la viga no se puede ignorar y el peso propio de la viga se calcula de acuerdo con la carga uniforme. La fórmula anterior calcula la deformación estática. En aplicaciones prácticas, dado que el robot está siempre en movimiento, es necesario calcular la deformación provocada por la fuerza de aceleración. La deformación afecta directamente la precisión operativa del robot. 2) Cálculo de la deformación torsional Cuando se fija un extremo de la viga y se aplica un par al otro extremo alrededor del eje, se producirá una deformación torsional. En aplicaciones prácticas, la causa de esta deformación generalmente es una carga excéntrica o la rotación acelerada de un objeto alrededor del eje. 6. Selección de componentes de accionamiento Los sistemas de accionamiento comunes incluyen: sistema de accionamiento de servomotor de CA/derivado, sistema de accionamiento de motor paso a paso y sistema de accionamiento de servomotor lineal/motor paso a paso lineal.
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- ¿Es difícil aprender los circuitos de los teléfonos móviles? Al principio, aprendí a leer el diagrama esquemático de un teléfono móvil, que es relativamente el diagrama más complicado. En realidad no es difícil. Un diagrama esquemático es un diagrama de circuito que se utiliza para reflejar el principio de funcionamiento de un circuito electrónico, también conocido como "diagrama esquemático eléctrico". Este tipo de diagrama se utiliza generalmente en el diseño y análisis de circuitos porque refleja directamente la estructura y el principio de funcionamiento de los circuitos electrónicos. Al analizar un circuito, puede conocer el funcionamiento real del circuito identificando los símbolos de varios componentes del circuito dibujados en los dibujos y las conexiones entre ellos. Métodos básicos para comprender los diagramas de circuitos Para comprender el diagrama de circuitos de un teléfono móvil, debe dominar algunos métodos necesarios. Es un poco difícil para los novatos leer el mapa. Desde el diagrama de bloques hasta el diagrama de circuito unitario y el diagrama de circuito equivalente, finalmente puedo entender el diagrama de circuito de la máquina completa. Mientras tanto, necesitamos saber: 1. Dominar los conocimientos básicos de los componentes electrónicos utilizados habitualmente en los circuitos de telefonía móvil, como resistencias, condensadores, inductores, diodos, transistores, transistores de efecto de campo, circuitos integrados, pantallas, filtros, interruptores, etc. Y comprender completamente sus tipos, rendimiento, características, características, símbolos en el circuito, roles y funciones en el circuito, etc. Una comprensión básica de estos componentes electrónicos es esencial para comprender qué parámetros afectan el rendimiento y la funcionalidad del circuito, en función de su función en el circuito. 2. Dominar el conocimiento de los circuitos electrónicos unitarios compuestos por algunos componentes de uso común, como circuitos de filtro, circuitos amplificadores, circuitos de oscilación, circuitos de potencia, etc. Debido a que estas unidades de circuito son bloques funcionales comunes en los diagramas de circuitos de teléfonos móviles, dominar el conocimiento de estos circuitos unitarios no solo puede profundizar la comprensión de los componentes electrónicos, sino también capacitar a las personas para comprender y leer los diagramas de circuitos a través de dichos "ejercicios primarios". Con este conocimiento, tienen una buena base para una mayor comprensión de circuitos más complejos y pueden profundizar más fácilmente su propio aprendizaje. En tercer lugar, debe conocer, estar familiarizado y comprender los conceptos básicos de los diagramas de circuitos. Por ejemplo, el voltaje en puntos clave, cómo los voltajes en cada punto cambian y se relacionan entre sí, cómo formar bucles y caminos, cuáles constituyen caminos de CC, cuáles constituyen canales de señal, cuáles son señales de control, etc. Al mirar un diagrama de circuito, lo más tabú es rascarse las cejas y la barba. Entonces, lo más importante es comprender el flujo de la señal, cuál es la dirección de la señal principal o de dónde viene la señal. Si es un esquema estándar, especifique la dirección de la señal. En términos generales, el lado izquierdo del diagrama esquemático es la entrada de señal y el lado derecho es la salida de señal. Con base en este principio, es fácil saber cuál es la función de este diagrama esquemático. Luego divida el esquema en varias partes y comprenda cuidadosamente la función de cada unidad, y tendrá una comprensión general de toda la función. Por supuesto, primero necesita saber más sobre los circuitos de funciones unitarias. El diagrama de circuito de una máquina completa compuesto por varios dibujos suele tener un número de dibujo. El orden de los números de dibujo es el flujo de trabajo de toda la máquina. Una vez que domine estos principios, podrá comprender claramente los diagramas de circuitos. Cuarto, tener un conocimiento general de los teléfonos móviles. Para comprender el diagrama de circuito de un teléfono móvil, es necesario tener un conocimiento general del teléfono móvil. Por ejemplo, además de las llamadas telefónicas básicas, otras funciones del teléfono móvil incluyen infrarrojos, Bluetooth, cámara, etc. y comprobar de qué unidades de circuito puede estar compuesto. Esto evita desvíos al comprender y leer su diagrama de circuito. 5. Busque componentes y circuitos unitarios familiares en el diagrama del circuito. A menudo busca componentes y circuitos unitarios familiares en los diagramas de circuitos para ver qué papel desempeñan en el circuito, y luego contacta los circuitos circundantes para analizar cómo funcionan estos circuitos externos con estos componentes y circuitos unitarios y se expande gradualmente hasta que se pueda entender la imagen completa. . 6. Siga intentando dividir el diagrama del circuito en varios cuadros, y luego intente dividir el diagrama del circuito en varios cuadros, y luego comprenda las funciones y principios de funcionamiento de estos cuadros uno por uno, y luego conecte los cuadros entre sí para comprender y lea el diagrama del circuito completo. 7. Lea más, analice más y comprenda más varios diagramas de circuitos. Puedes pasar de circuitos simples a circuitos complejos. Cuando te encuentras con un problema que es difícil de entender por un tiempo, no solo puedes pensar de forma independiente, sino también pedir consejo a expertos y expertos, leer más libros de texto y periódicos en esta área e ir a sitios web especializados para aprender. Mientras persista en la búsqueda y el trabajo duro, no será difícil aprender a comprender los diagramas de circuitos. 8. Comprender el significado del inglés en el diagrama del circuito. Comprender el significado del inglés en el diagrama del circuito. A veces, las abreviaturas en inglés en el diagrama del circuito se usan en realidad en combinación. Por ejemplo, ant es la abreviatura de antena y antsw es la combinación de ant (antena) y sw (interruptor), que significa interruptor de antena. Otra cosa a tener en cuenta es que algunas palabras solo aparecen en sus partes específicas y su apariencia también representa la función básica del circuito. Por ejemplo, aparecen "hormigas" en el diagrama del circuito, lo que indica los circuitos relacionados con la antena de la parte de radiofrecuencia del teléfono móvil. 9. Tener cierto conocimiento de los principios de los circuitos.
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