Ayuda a escribir un programa PLC para un semáforo de dos carriles en una intersección

Programé el PLC utilizando un Mitsubishi FX1S. Como el tiempo no está detallado, simplemente seguí las reglas generales.

X1 es el botón de inicio del sistema; X0 es el botón de parada del sistema.

Y0 es la luz verde en la carretera norte-sur; Y1 es la luz amarilla en la carretera norte-sur; Y2 es la luz roja en la carretera norte-sur.

Y10 es la luz verde en la carretera Norte-Sur; Y11 es la luz amarilla en la carretera Norte-Sur; Y12 es la luz roja en la carretera Norte-Sur.

Este programa es un programa que escribí yo mismo. ¿Está disponible en los principales libros de referencia de abajo? Puedes usarlo para ver qué tan diferente es de este. También programé un conjunto de controladores paso a paso. También tengo un conjunto de controles paso a paso. Si tiene el coraje de programar el suyo propio, lo que necesita es un programa de PLC, no libros de referencia importantes.