La historia corporativa de Beckhoff Automation GmbH, Alemania
1982 P1000 – controlador de movimiento por computadora de placa única
1986 PC control – el primer controlador de equipos basado en PC
1988 S1000 – Soft PLC/ basado en PC NC (DOS)
1989 Lightbus – bus de campo de alta velocidad transmitido a través de fibra óptica
1990 Placa base de PC integrada
1995 Módulo de terminal de bus – tecnología de bus de campo modular
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1996 TwinCAT – paquete de software en tiempo real para PLC y control de movimiento basado en el sistema operativo Windows
1998 Control Panel – panel de control remoto de PC industrial
1999 Fieldbus Box – Sistema de E/S con clase de protección IP 67
2002 CX1000 – PC modular integrada para montaje en carril DIN
2003 EtherCAT – Sistema de bus de campo Ethernet en tiempo real
2005 TwinSAFE – Solución de seguridad para sistemas de módulos de terminales de bus
2005 AX5000 – Servoaccionamiento EtherCAT
2007 Placa base industrial – Fabricada en Alemania
2008 XFC – Tecnología de control extremadamente rápida
2009 Módulo terminal de bus de alta densidad: módulo terminal de 16 canales con un ancho de sólo 12 mm
TwinCAT 3 – eXtended Automation Technology 2010