¿Es posible programar usando VB6.0 para usar la salida de interfaz USB?

No importa qué idioma uses, siempre que puedas llamar a la API del sistema, podrás operarlo.

Los dispositivos USB deben llamar a Setupapi.dll para enumerar el dispositivo. Después de obtener la ruta del dispositivo USB, crear un archivo, obtener el identificador y luego ReadFile o WriteFile o DeviceIoControl para realizar operaciones de entrada y salida.