¿Qué preparativos se necesitan para simplificar el modelo de prototipo virtual de robot inteligente?

Preparación simplificada del modelo: después de completar el modelado sólido de la estructura mecánica en el software de diseño 3D, ¿se puede establecer un prototipo virtual en Adams con la ayuda de las interfaces de software relevantes? Debido a que el software de diseño 3D utilizado es CATIA, para lograr la comunicación de datos con Adams, ¿podemos utilizar Simdesigner? Cabe señalar que al conectar datos, a menudo encontramos algunos problemas. Por ejemplo, si los sistemas de coordenadas del software de diseño y el software de simulación son inconsistentes, ¿traerá algunos problemas inesperados a los usuarios al agregar varias restricciones y coordenadas en el entorno de simulación? La forma de resolver este problema es que al ensamblar el modelo en CATIA (CATIA Simdesigner Adams se usa para el análisis de diseño, por lo que aquí usamos esto como ejemplo), la primera parte de referencia no agrega restricciones fijas al terreno y se basa en la Coordenadas originales. ¿Otras partes tienen restricciones? Durante el proceso de investigación, también se descubrió que si no hay restricciones en una determinada pieza en Simdesigner, los datos de la pieza se perderán al importarse a Adams.

Al mismo tiempo, el directorio de trabajo y los archivos involucrados en Adams no pueden contener caracteres ni espacios chinos; de lo contrario, se producirán errores. Al construir un modelo de prototipo virtual, ¿se pueden eliminar adecuadamente algunas partes sin importancia para simplificar el modelo y así reducir el tiempo de cálculo? Después de importar Adams con éxito, ¿necesito agregar varias restricciones y propiedades físicas?