Cómo introducir movimientos para el manipulador de brazo oblicuo

1. Determine el propósito y los requisitos de los pasos de la acción de entrada, como qué tipo de trayectoria de movimiento lograr, requisitos de precisión, etc.

2. De acuerdo con los requisitos de la función de movimiento del manipulador, determine las señales de entrada requeridas, como la posición, la velocidad, etc.

3. Seleccione los dispositivos de entrada adecuados, como botones, sensores, etc., según el número y tipo de señales de entrada.

4. De acuerdo con los requisitos de precisión del manipulador de brazo inclinado, escriba el programa de control correspondiente para lograr el efecto de control de movimiento requerido.

5. En el programa de control, configure los puertos y parámetros de entrada correspondientes según el tipo y la cantidad de las señales de entrada, como el nombre y la dirección de las señales de entrada.

6. Depurar el programa de control para garantizar que el manipulador de brazo inclinado pueda moverse según los requisitos esperados.