Muestra de papel de nueva tecnología de control electrónico de chasis de automóvil
El chasis de un coche es una parte importante del vehículo, y la tecnología de control electrónico del chasis es la garantía técnica de la seguridad del chasis. El siguiente es un artículo sobre tecnología de control electrónico de chasis de automóviles que recomiendo cuidadosamente a todos y espero que les resulte útil.
Documento uno sobre tecnología de control electrónico de chasis de automóvil: "Tecnología de construcción y mantenimiento de chasis de automóvil"
Resumen: Como parte importante del vehículo, el chasis es una poderosa garantía para el funcionamiento normal y conducción segura del vehículo. Incluye cuatro partes: sistema de transmisión, sistema de conducción, sistema de dirección y sistema de frenos. Cada parte tiene su propia función especial. En la situación actual en la que los automóviles son cada vez más populares y los accidentes de seguridad ocurren con frecuencia debido a un mantenimiento inadecuado e inoportuno del vehículo, para garantizar una conducción segura y suave, es necesario que los propietarios de automóviles comprendan la estructura del chasis y dominen las técnicas de mantenimiento necesarias.
Introducción
Con el desarrollo de la economía social y la mejora del nivel de vida de las personas, la popularidad de los automóviles ha aumentado cada vez más, desempeñando un papel cada vez más destacado en la producción y la vida social. efecto. Sin embargo, muchos propietarios de automóviles carecen de los conocimientos y habilidades correspondientes en la construcción y el mantenimiento de automóviles cuando utilizan sus automóviles. Esto da como resultado que muchos propietarios de automóviles sean propensos a un uso inadecuado y provoquen diversas fallas en el automóvil y, por otro lado, no puedan realizar las tareas necesarias. mantenimiento. Reparaciones cuando sea posible. Además, aunque algunos propietarios de automóviles tienen ciertas habilidades y experiencia en mantenimiento, se centran principalmente en el motor del automóvil y en el automóvil en sí. Saben muy poco sobre el mantenimiento del chasis, e incluso la estructura básica no está clara. A medida que los accidentes de tráfico se vuelven cada vez más frecuentes debido a fallas en el chasis del vehículo, es necesario presentar y resumir la estructura del chasis del vehículo y las técnicas de mantenimiento relacionadas para proporcionar alguna referencia útil para la mayoría de los propietarios de automóviles.
1 La estructura del chasis del automóvil
La estructura del chasis del automóvil se puede dividir en cuatro partes: el sistema de transmisión, el sistema de conducción, el sistema de dirección y el sistema de frenos. Analicémoslos uno por uno a continuación. Introducción detallada.
1.1 Sistema de transmisión
El sistema de transmisión del automóvil se refiere a todos los dispositivos de transmisión de potencia desde el motor a las ruedas motrices. Sus tipos incluyen transmisión mecánica, hidráulica tradicional, etc., que pueden satisfacer las necesidades de diferentes tipos de automóviles con diferente posicionamiento funcional. La estructura del tren de transmisión incluye múltiples partes, como el embrague que se usa para cortar o transmitir la potencia de entrada del motor a la transmisión, la transmisión que cambia la velocidad de operación y la fuerza de tracción, y el reductor principal que cambia la dirección de la fuerza de transmisión. . Su función básica es transmitir el par del motor a las ruedas motrices. Al mismo tiempo, también debe adaptarse a las necesidades de la situación y cambiar el tamaño del par. Tomando como ejemplo el sistema de transmisión mecánica ordinario, la potencia generada por el motor pasa a través del embrague, la transmisión y el dispositivo de transmisión universal compuesto por juntas universales y ejes de transmisión, así como el reductor principal, el diferencial y el semieje instalados en la transmisión. eje y finalmente a las ruedas motrices. El sistema de transmisión tiene muchas funciones durante la conducción del automóvil, incluidas las más utilizadas: desaceleración, cambios, marcha atrás, interrupción de energía, etc. Al mismo tiempo, puede cooperar eficazmente con el motor para realizar diversas tareas, garantizando eficazmente la seguridad de conducción del automóvil.
1.2 Sistema de conducción
El sistema de conducción está compuesto principalmente por las cuatro partes del coche: bastidor, eje, rueda y suspensión. Su función principal es recibir la transmisión desde la transmisión. La potencia se utiliza luego para formar tracción en el vehículo a través de la interacción entre las ruedas motrices y la superficie de la carretera, de modo que el automóvil tenga la potencia para conducir normalmente. Además, el sistema de conducción también tiene la función de soportar el peso total del automóvil y la fuerza de reacción del suelo [2]; al conducir en la carretera, también puede aliviar eficazmente el impacto de la carretera sobre la carrocería del automóvil. reducir la vibración del automóvil y mantener Tiene las funciones de conducir suavemente y garantizar un control estable del vehículo.
1.3 Sistema de dirección
El sistema de dirección del automóvil se refiere al mecanismo especial del automóvil que se utiliza para ajustar la dirección de conducción. Se compone principalmente de un mecanismo de control de dirección, un mecanismo de dirección y un mecanismo de transmisión de dirección. La dirección del automóvil generalmente se logra cuando el conductor cambia el ángulo de desviación del volante manipulando los componentes del sistema de dirección. Su función es garantizar que el automóvil pueda conducir en la dirección seleccionada por el conductor y mantener una línea recta estable.
Los sistemas de dirección de los automóviles incluyen dos categorías principales: uno es un sistema de dirección que depende completamente de la operación del conductor, es decir, un sistema de dirección mecánico; el otro es un sistema que utiliza energía para controlar la dirección, es decir, un sistema de dirección asistida. Cada vez más coches empiezan a utilizar el sistema de dirección asistida. El sistema de dirección asistida se puede dividir en tres categorías: sistema de dirección asistida hidráulica, sistema de dirección asistida eléctrica y sistema de dirección asistida neumática.
1.4 Sistema de frenado
El sistema de frenado es un dispositivo especializado que se utiliza en los automóviles para obligar a la carretera a ejercer una cierta presión sobre las ruedas del automóvil, obligándolo así a frenar a una velocidad cierta medida. Sus funciones principales incluyen permitir que el automóvil desacelere y se detenga según las necesidades del conductor cuando conduce a diferentes velocidades, permitir que el automóvil detenido se estacione de manera estable en diversas condiciones de la carretera, incluidas pendientes, y permitir que el automóvil se estacione de manera estable en diversas condiciones de la carretera, incluidas pendientes. La velocidad de un automóvil que va cuesta abajo permanece estable, etc. Lo único que puede frenar un automóvil es una fuerza externa que actúa sobre el automóvil y es opuesta a la dirección de viaje del automóvil. Dado que la magnitud y el momento de estas fuerzas externas son aleatorios y no pueden ser controlados por el conductor, en orden. para lograr lo anterior Para lograr esta función, el vehículo debe estar equipado con algunos dispositivos especiales. Hoy en día, muchos propietarios de automóviles son conscientes del importante papel del sistema de frenos en la seguridad de la conducción, por lo que el sistema de frenos de sus vehículos generalmente está equipado con un sistema de frenos antibloqueo (ABS), que puede controlar eficazmente la tasa de deslizamiento y. Utilice siempre Las ruedas están en estado giratorio y tienen un par de frenado máximo, lo que proporciona una gran garantía para la maniobrabilidad y estabilidad del vehículo al frenar.
2 Mantenimiento del chasis del coche
2.1 Inspección y ajuste del pedal del embrague
El primer paso es medir el recorrido en vacío del pedal del embrague. Presione ligeramente el pedal del embrague con la mano y use una regla recta para medir hasta qué punto baja el pedal cuando siente resistencia. El segundo es ajustar el recorrido libre del pedal del embrague. Afloje la contratuerca y gire la varilla de empuje, luego apriete la contratuerca después del ajuste. A continuación, mida el recorrido del pedal del embrague. Presione el pedal del embrague hasta el fondo y use una regla recta para medir la distancia entre las posiciones inicial y final. El último paso es ajustar la carrera del pedal del embrague. Afloje la contratuerca y gire el perno. Después de ajustar la carrera del pedal del embrague, apriete la contratuerca.
2.2 Sustitución de la rótula del tirante de dirección (se recomienda sustituir las piezas izquierda y derecha al mismo tiempo)
El primero es el desmontaje de la rótula exterior del tirante de dirección rótula. Retire la rueda, marque la varilla de dirección y retire la tuerca de bola exterior, y use la herramienta de extracción de rótula KM-507-B para desconectar la rótula exterior del muñón de dirección. Afloje la tuerca de ajuste de la barra de dirección y retire la rótula exterior de la barra de dirección girándola. Lo siguiente es la instalación de la barra de dirección. Alinee la marca en la barra de dirección y vuelva a colocar la tuerca de ajuste. Instale la rótula exterior en la barra de dirección girándola, luego fije la rótula exterior al muñón de la dirección. Luego ajuste la convergencia de la rueda delantera y apriete la tuerca de ajuste de la rótula exterior de la varilla de dirección. Lo siguiente es retirar la rótula interior de la barra de dirección. Retire la rueda, la rótula exterior de la barra de dirección, el clip de retención de la funda guardapolvo, la funda guardapolvo y la rótula interior de la barra de dirección en secuencia. El último paso es la instalación de la rótula interior de la barra de dirección. El primer paso es instalar y apretar la rótula interior de la barra de dirección. Luego instale la funda guardapolvo del mecanismo de dirección, el clip de retención de la funda guardapolvo, la rótula exterior de la varilla de dirección y la rueda en secuencia.
2.3 Inspección y ajuste del interruptor de arranque en punto muerto
2.3.1 Inspección del interruptor de arranque en punto muerto
El primer paso es aplicar el freno de estacionamiento y girar el interruptor de encendido Colóquelo en la posición ON. El segundo paso es presionar el pedal del freno, verificar y confirmar que el motor puede arrancar cuando la palanca de cambios está en la posición N o P, pero no puede arrancar cuando está en otras posiciones. El último paso es verificar y confirmar que cuando la palanca de cambios está en la posición R, la luz de marcha atrás se enciende y suena el timbre de advertencia de marcha atrás, pero no funciona en otras posiciones. Si se encuentra una falla, verifique la continuidad del interruptor de arranque en punto muerto.
2.3.2 Ajuste del interruptor de arranque en punto muerto El primer paso es aflojar el perno del interruptor de arranque en punto muerto y colocar la palanca de cambios en la posición N. Luego alinee la ranura con la línea de referencia neutral, asegure el interruptor en su lugar y luego apriete los dos pernos. El par es de 5,4 N-M. Una vez completado el ajuste, verifique el estado de funcionamiento del interruptor.
2.4 Sustitución del amortiguador delantero
La sustitución del amortiguador delantero se divide en cuatro partes.
2.4.1 Retiro del conjunto del pilar delantero
Retirar la cubierta superior del pilar y las tuercas, levantar y sostener adecuadamente el vehículo y luego retirar las llantas. En vehículos equipados con un sistema de frenos antibloqueo (ABS), desconecte la línea del sensor ABS del conjunto del puntal; retire el tubo de aceite de freno del soporte del conjunto del puntal y luego retire el enlace estabilizador a la tuerca del conjunto del puntal. el enlace estabilizador y conéctelo. Retire el muñón de la dirección y las tuercas y los pernos del conjunto del puntal para desconectar el muñón de la dirección. Finalmente, se puede desmontar el conjunto del puntal.
2.4.2 Desmontaje del amortiguador delantero
Después de retirar el conjunto del puntal, fije el conjunto del puntal a la herramienta de compresión de resortes, asegurándose de que el gancho quede correctamente apoyado en el puntal. primavera. Luego use una herramienta de compresión de resorte para comprimir el resorte delantero y use una llave de boca para sujetar la varilla roscada del pistón. Al mismo tiempo, use una llave de doble anillo para quitar la tuerca y la arandela del pistón, y sea rápido al desmontar. . El siguiente paso es quitar el asiento del pilar superior, el cojinete del asiento, el asiento del resorte superior, la almohadilla del amortiguador del anillo superior y el parachoques hueco. Después de quitarlos, afloje el resorte y retire el resorte y la almohadilla del amortiguador del anillo inferior.
2.4.3 Montaje del amortiguador delantero
Instalar la pastilla y el resorte del anillo inferior del amortiguador. Comprima el resorte con la herramienta de compresión de resortes KM-329-A. Lo siguiente es instalar el parachoques hueco, el anillo superior del amortiguador, el retenedor del resorte delantero, el asiento del resorte superior, el asiento del puntal superior y el cojinete del asiento y asegurarse de que el asiento del resorte superior esté pegado al retenedor del resorte delantero. Después de completar los pasos anteriores, instale y apriete la tuerca del vástago del pistón y finalmente afloje la herramienta de compresión del resorte.
2.4.4 Instalación del conjunto del puntal delantero
El primer paso es instalar el conjunto del puntal, luego instalar el muñón de dirección en las tuercas y pernos del conjunto del puntal y conectar el puntal. montaje en el muñón de la dirección. Apriete las tuercas y los pernos del muñón de dirección al conjunto del puntal. Luego conecte el enlace estabilizador a la tuerca del conjunto del puntal, conecte el enlace estabilizador al conjunto del puntal y apriete el enlace estabilizador a la tuerca del puntal. Después de completar esto, instale el tubo de aceite de freno en el soporte del conjunto del puntal. Si el ABS está instalado en el vehículo, conecte la línea del sensor del ABS al conjunto del puntal. Entonces es el momento de instalar las ruedas y bajar el vehículo. Finalmente, instale las tuercas de fijación del conjunto del pilar a la carrocería y apriete las tuercas del conjunto del pilar a la carrocería.
3 Conclusión
A medida que los automóviles se utilizan cada vez más en la vida de las personas, desempeñan un papel cada vez más importante. Para desempeñar mejor su función, es necesario dominar determinadas técnicas de mantenimiento del automóvil. En particular, el chasis, conocido como el segundo corazón del coche, necesita conocer mejor su estructura y dominar determinadas técnicas de mantenimiento.
Referencias:
[1] Xiao Le. Chasis sostiene un cielo en movimiento [J]. Automóviles y Seguridad, 2012(07): 13 15.
[2] Lin Xiaowei Explorando el mantenimiento y reparación de chasis de automóviles [J]. Guía de tecnología para hacerse rico, 2013(18): 33 37.
[3] Chasis de automóvil basado en capas. Estructura de investigación de control integrado del sistema [D]. Universidad de Zhejiang 2011: 33 39.
Documento sobre tecnología de control electrónico de chasis de automóvil, segunda parte: "Hablando sobre la nueva tecnología de control de chasis de automóvil"
Resumen: Con el desarrollo de la tecnología automotriz, han surgido varios controladores diseñados para diferentes funciones de los automóviles. El desarrollo de nuevos controles de chasis de automóviles ha avanzado a pasos agigantados, lo que ha mejorado enormemente el rendimiento general del vehículo y ha asegurado la estabilidad y durabilidad del mismo. el automóvil. A través del análisis de las nuevas tecnologías de control que se desarrollan constantemente en los chasis de los automóviles, este artículo señala el importante papel de estas nuevas tecnologías de control en la seguridad, la potencia y la estabilidad operativa de los automóviles. Se espera que la aplicación de estas nuevas tecnologías de control. en chasis de automóviles puede promover aún más la mejora y mejora del rendimiento del vehículo.
Palabras clave: chasis de automóviles; tecnología de control; tecnología de control de cables; tecnología electrónica
Con el rápido desarrollo de la industria del automóvil, se han aplicado cada vez más tecnologías a los automóviles. La tecnología de control se renueva constantemente para mejorar continuamente el rendimiento de los automóviles.
En la actualidad, las nuevas tecnologías en chasis de automóviles incluyen principalmente sistemas de freno por cable, sistemas de control de suspensión activa, etc. Estas últimas tendencias de investigación y desarrollo consisten en utilizar redes de alta velocidad para conectar varios sistemas de control en un todo para formar un control general. sistema, que mejora enormemente Mejorar la seguridad, movilidad y comodidad del coche.
1 Tecnología electrónica del chasis de automóvil
1.1 Sistema electrónico de control de estabilidad (ESP)
El sistema electrónico de estabilidad de la carrocería (Programa electrónico de estabilidad, denominado ESP) se compone principalmente de Consta de sensor de dirección, sensor de rueda, sensor de deslizamiento lateral, sensor de aceleración lateral, volante, sensor de pedal de freno, etc.
El sistema ESP es un sistema de control de seguridad activo del automóvil. Se utilizan varios sensores para monitorear la forma del automóvil y las acciones de control del conductor, lo que permite a la computadora calcular con precisión el grado de inestabilidad del automóvil y restaurarlo. Parámetros de ajuste para una conducción estable cuando el automóvil se vuelve inestable debido a cambios anormales en la adherencia a la carretera, o se vuelve inestable debido a un control inadecuado por parte del conductor, se puede ajustar a través del sistema ESP para suprimir eficazmente el deslizamiento lateral de la parte delantera y trasera. Resuelve los problemas de inestabilidad causados por subviraje y sobreviraje. El sistema ESP es en realidad la forma más avanzada de sistema inteligente de estabilidad antideslizante activa. Puede permitir que el automóvil controle y conduzca siempre en un estado en el que la fuerza de inercia y la dirección de conducción son consistentes, inhibiendo rápidamente que el automóvil se salga de control. , reduce la probabilidad de colisión lateral y evita accidentes.
1.2 Sistema de frenado de circuito completo (BBW)
El sistema BBW es un nuevo modo de frenado. Su estructura del sistema incluye freno eléctrico, unidad de control, pedal de freno electrónico, cables de conexión y más. El sistema de frenado de circuito completo es un nuevo tipo de sistema de frenado inteligente que utiliza tecnología de bus integrada y puede trabajar en colaboración con sistemas de seguridad activa automotrices, como sistemas de frenos antibloqueo y sistemas de control de tracción. Al optimizar el microprocesador, el algoritmo de control ajusta con precisión el. proceso de trabajo del sistema de frenado, mejorando así el efecto de frenado del vehículo y mejorando el rendimiento de seguridad de frenado del vehículo. El sistema BBW es algo nuevo. Tiene muchas ventajas que no tienen paralelo con los sistemas de frenado tradicionales y puede mejorar en gran medida el rendimiento de seguridad del automóvil. Aunque el uso actual de los sistemas BBW es todavía muy limitado, ya que la industria automotriz les presta más atención. BBW El interés en el sistema está creciendo y los sistemas BBW seguramente se introducirán rápidamente en los automóviles, reemplazando eventualmente los sistemas de frenado hidráulico tradicionales en vehículos pequeños y medianos.
1.3 Sistema de control de suspensión del automóvil
El sistema de control de suspensión del túnel de lavado incluye principalmente un sistema de control de amortiguador de suspensión activo (ADC) y un estabilizador lateral activo (ARC). El ADC se compone de una unidad de control electrónico, CAN y sensores de aceleración vertical en las cuatro ruedas. Puede ajustar la válvula proporcional del amortiguador en consecuencia, ajustar automáticamente la altura del vehículo, suprimir cambios en el vehículo, etc., para que el sistema de suspensión del automóvil pueda funcionar. Garantizar mejor la comodidad, la seguridad y la estabilidad del coche. ARC hace que los extremos izquierdo y derecho de la barra estabilizadora activa se muevan entre sí en dirección vertical, de modo que el ángulo de balanceo de la carrocería sea cercano a cero para mejorar la comodidad del automóvil. en la parte delantera y trasera del automóvil puede ajustar la fuerza de rodadura del automóvil y la proporción de distribución del torque puede ajustar efectivamente las características de potencia del automóvil y mejorar la seguridad y maniobrabilidad del automóvil.
2 Tecnología de control por cable de chasis automotriz
El llamado control por cable se refiere al uso de la transmisión de señales electrónicas para reemplazar las piezas conectadas por sistemas mecánicos, hidráulicos o neumáticos en el pasado, como varillajes de cambio, mecanismo de transmisión del mecanismo de dirección, etc., no solo reemplaza la conexión, sino que también incluye el mecanismo de control y el método de control. La aplicación de esta tecnología cambiará la estructura tradicional del automóvil. La estructura simple de la tecnología de control por cable no solo reduce el costo de fabricación, sino que también reduce el espacio requerido para el chasis, aumenta el espacio de conducción y permite un control sensible. Dado que la tecnología de control por cable es impulsada por un motor eléctrico, este se convierte en un generador cuando invierte la rotación. Durante el proceso de frenado, parte de la energía se convertirá en energía eléctrica y se almacenará, que puede ser procesada directamente por el satélite. a través del procesamiento GPS proporciona señales de control, que no solo brindan protección para la prevención de robo del automóvil, sino que también brindan soporte técnico para la realización de la conducción sin conductor.
En la actualidad, la aplicación de la tecnología de control por cable no está muy extendida, pero su espacio de desarrollo es muy amplio con la mejora de la confiabilidad de los equipos electrónicos y el desarrollo de las tecnologías correspondientes, la aplicación de la tecnología de control por cable definitivamente será más extensa. el futuro.
3 Tecnología de integración de chasis de automóvil
3.1 Integración de ABS/ASR/ESP
La integración de dispositivos ABS/ASR resuelve con éxito el problema de los problemas de frenado y el problema de estabilidad direccional al conducir. Sin embargo, todavía no hay garantía para el problema de estabilidad direccional cuando el automóvil está girando. El sensor ESP se puede utilizar para monitorear la forma del automóvil y las acciones de control del conductor, frenando así las ruedas, corrigiendo la dirección de conducción del automóvil y asegurando que el automóvil pueda mantener la estabilidad al girar. Por lo tanto, la aplicación del sistema integrado ABS/ASR/ESP satisface en gran medida los requisitos de estabilidad del conductor en términos de frenado, aceleración y dirección, y contribuye en mayor medida a la seguridad activa de conducción del vehículo.
3.2 Integración de ABS/ASP/ACC
A partir del hardware del dispositivo de control electrónico ABS/ASR se establece el circuito electrónico que recibe la señal del sensor de distancia del vehículo y el ACC. La función normal se puede agregar de manera efectiva. El circuito de accionamiento electrónico de la válvula solenoide de entrada de aceite cerrada y normalmente abierta agrega un módulo de control ACC al módulo de control ABS existente y al módulo de control ASR, y se integra con el módulo de control electrónico ABS/ASR en consecuencia, lo que permite una vida real. -Procesamiento de tiempo, calcular y determinar el estado de forma del automóvil y el estado de rotación de las ruedas. La integración de los tres prioriza funciones que apoyan las operaciones del conductor y prioriza el trabajo.
4 Tecnología de redes de chasis de automóviles
En el proceso de desarrollo actual de los automóviles, casi todos los automóviles están equipados con dispositivos mecánicos, electrónicos y de información integrados, y la electrónica y la información están integradas en el sistema. El papel de la parte informativa también es cada vez más importante. A medida que el número de dispositivos electrónicos automotrices continúa aumentando, la reducción del mazo de cables es una cuestión clave. El peso y el espacio ocupado por las líneas reducirán la eficiencia, por lo que la estructura de red basada en la transmisión de comunicación en serie se convertirá inevitablemente en una opción de tendencia. En la actualidad, las aplicaciones de red de chasis de automóviles están relativamente maduras, como el bus CAN, etc., y también se está explorando más a fondo la aplicación de la red de área local inalámbrica en chasis de automóviles, como una nueva tecnología de comunicación inalámbrica de corta distancia. estándar, se usa ampliamente en automóviles. La aplicación de sistemas de control de chasis tiene un enorme potencial de mercado y, debido a su costo relativamente bajo y fácil uso, ha sido reconocido unánimemente por la industria automotriz y sus aplicaciones en el desarrollo futuro de la automoción. La industria es ilimitada.
5 Conclusión
Con la aplicación de la nueva tecnología de control de chasis de automóviles en los automóviles, el desarrollo de la industria del automóvil se ha vuelto cada vez más próspero y el rendimiento de los automóviles también ha mejorado continuamente. mejorado, y su seguridad y estabilidad han mejorado enormemente. La aplicación de nuevas tecnologías en los chasis de automóviles ha promovido en gran medida el desarrollo de la industria del automóvil y ha traído enormes beneficios económicos y sociales.
Referencias
[1] Chen Zhenfu. Estado actual y tendencias de desarrollo de la tecnología de control de chasis de automóviles [J]. Ingeniería automotriz, 2007, 02.
[ 2 ] Zong Changfu, Liu Kai. Desarrollo de tecnología de conducción por cable para automóviles [J]. Tecnología automotriz, 2007, 03.
[3] Qiu Guansheng, Liu Qian. Nueva tecnología de chasis para la seguridad del automóvil. [J] .Silicon Valley, 2010, 17.
Documento tres sobre tecnología de control electrónico de chasis de automóvil: "Estrategia de control integrado para el sistema de control electrónico de chasis de automóvil"
Resumen: Control electrónico de chasis de automóvil El sistema juega un papel importante en el funcionamiento del vehículo. La seguridad y la estabilidad juegan un papel extremadamente importante, y la implementación de un control integrado contribuye a mejorar su rendimiento. Este artículo presenta el sistema de control electrónico del chasis del automóvil desde tres aspectos: sistema de frenos antibloqueo, programa electrónico de estabilidad y sistema de suspensión activa, y luego explica el chasis del automóvil desde tres aspectos: control integrado distribuido, mecanismo de decisión total y modelo de control específico. Se espera que la estrategia para el control integrado del sistema de control electrónico del chasis sirva como referencia para trabajos de investigación relacionados.
Palabras clave: chasis de automóviles; sistema de control electrónico; control integrado
0 Introducción
En los últimos años, los accidentes de seguridad automovilísticos han sido reportados con frecuencia en la prensa. Ha causado un gran daño a la sociedad. Ha habido un gran impacto, parte del cual es causado por factores humanos y la otra parte es causado por los problemas de calidad del propio automóvil. Por tanto, es necesario mejorar la calidad del propio coche y reforzar el diseño del sistema de chasis para que sea más integrado e inteligente para evitar perturbaciones provocadas por factores humanos.
1 Sistema de control electrónico del chasis del automóvil
1.1 Sistema de frenos antibloqueo ABS
Durante el funcionamiento del automóvil, el control del estado de transmisión de las ruedas es muy Crítico: una vez que ocurre una emergencia, si la transmisión de la rueda no se puede controlar a tiempo, puede provocar problemas de seguridad. El sistema de frenos antibloqueo ABS puede desempeñar un papel muy importante en el control de la transmisión de las ruedas. Transmite señales de bloqueo de las ruedas de manera oportuna a través de sensores instalados en las ruedas. El controlador correspondiente puede frenar las ruedas rápidamente después de recibir las señales. del cilindro se reduce para reducir el par de frenado. Después de un período de tiempo, se completa la operación de la señal y el par de frenado se puede restaurar gradualmente. El uso de este método para controlar las ruedas del automóvil puede evitar eficazmente que el automóvil se vuelva incontrolable o resbale y garantizar la seguridad del automóvil.
1.2 Programa Electrónico de Estabilidad ESP
En cuanto a la composición básica del programa electrónico de estabilidad, se compone principalmente de tres sistemas: control antideslizante de aceleración, asistente de frenada y Frenado antibloqueo, que muestra características integrales obvias. Este sistema transmite y analiza principalmente la información de cada parte a través de sensores, y luego se basa en el sistema interno para calcular y emitir instrucciones correctas para ajustar el estado del automóvil y garantizar que el vehículo pueda mantener un estado de movimiento equilibrado. En términos generales, los sensores de rueda, los sensores de dirección, los aceleradores laterales y los sensores de deslizamiento lateral forman un ESP, que puede monitorear de manera integral el estado de cada parte del vehículo y controlar el vehículo en función de la información correspondiente. De esta forma, se puede garantizar que el funcionamiento del coche sea lo más estable posible y no habrá problemas de vuelco, derrape o desviación.
Sistema de suspensión activa 1.3 ASS
El objetivo principal del sistema de suspensión es conseguir la absorción de impactos y garantizar el buen funcionamiento del coche. Generalmente, la suspensión activa, como generador directo, puede generar retroalimentación y control efectivos de la información de entrada y salida para lograr una absorción de impactos de alta calidad. El requisito básico es mantener la fuerza formada por el actuador consistente con las señales de control de otras fuerzas, para lograr una mejor recopilación y seguimiento de información y garantizar el buen funcionamiento del automóvil. El sistema de suspensión activa ASS tiene una cierta complejidad de control y requiere un juicio integral sobre muchos aspectos, principalmente relacionados con la rigidez de los resortes, la rigidez de los neumáticos, la potencia de la suspensión, la masa suspendida y la suavidad de la superficie de la carretera, etc. Esta información se recopila y analiza y luego se obtienen instrucciones de control razonables. Según los resultados del cálculo, las instrucciones de control se pueden dividir en varias partes, como control óptimo, control predictivo y control adaptativo.
2 Control integrado del sistema de control electrónico del chasis del automóvil
2.1 Control integrado distribuido
El control integrado distribuido, a través de la situación, es lograr un progreso jerárquico El control combina alta Métodos avanzados de nivel y métodos imprecisos para formar un método de control progresivo que puede lograr un control separado y una gestión unificada de múltiples subsistemas. Por un lado, el control integrado distribuido puede lograr en la mayor medida la racionalidad y la amplitud de la integración de recursos. Por otro lado, el control integrado distribuido también puede realizar la comunicación mutua entre diferentes subsistemas para evitar conflictos o conflictos entre diferentes subsistemas, lo que afectará el control operativo general del vehículo. Para el control integrado del sistema de control electrónico del chasis de un automóvil, el control integrado de frenado y dirección es más crítico y también es el control central directamente relacionado con el funcionamiento del automóvil. A través de una investigación en profundidad sobre el frenado y la dirección de vehículos, se descubre que el control mediante tecnología de control óptima conducirá a un aumento en la complejidad lineal del sistema, lo que no favorece la estabilidad y la alta eficiencia del funcionamiento del sistema.
En este sentido, el autor cree que el controlador integrado correspondiente se puede diseñar basado en MPC mediante métodos de control de modelos predictivos para integrar el sistema AFS y el sistema ESC para lograr el propósito del control integrado. El control del modelo predictivo puede superar eficazmente la interferencia del entorno incierto y el error del modelo en sí, y puede mostrar una linealidad muy buena.
2.2 Mecanismo de juicio total
Para el vehículo en sí, existen múltiples sistemas diferentes y existen ciertas diferencias entre cada sistema. La existencia de esta diferencia provocará que se produzcan ciertas contradicciones de control al controlar diferentes subsistemas, lo que tendrá un grave impacto en el control de todo el sistema. Por lo tanto, es necesario construir un mecanismo de juicio general para el control global para enderezar las relaciones de control de diferentes sistemas y evitar conflictos de control. En la construcción del mecanismo de evaluación general, es necesario coordinar los diversos sistemas de control en función de la situación real de los diversos sistemas de control del vehículo para que puedan cooperar efectivamente entre sí para garantizar el control general del vehículo y lograr estabilidad y control de operación segura.
2.3 Construcción de un modelo integrado de sistema de control electrónico de chasis de automóvil
Para lograr un control integrado, primero necesitamos establecer un modelo de control integrado. El proceso de establecimiento de un modelo generalmente se puede dividir en tres pasos. Primero, seleccione y establezca razonablemente los parámetros del modelo. Debido a la complejidad relativamente grande de los sistemas automotrices, cada pequeño sistema contiene muchos componentes. Para que el modelo de control integrado desempeñe un papel de control práctico y eficiente, los parámetros de cada subsistema deben establecerse adecuadamente para garantizar que sean razonables y confiables, de modo que el modelo de control integrado pueda satisfacer las necesidades de control. En segundo lugar, la simulación del modelo se lleva a cabo de acuerdo con los parámetros determinados del sistema. Esto se puede hacer recopilando y transmitiendo datos operativos relevantes de diferentes partes del sistema del automóvil e introduciéndolos en el modelo para la simulación. Los resultados correspondientes se pueden obtener mediante cálculo y luego se juzgan los resultados del cálculo. Si los resultados están fuera del rango permitido, es necesario ajustar las medidas de control para devolverlos al rango normal. Si la estructura está dentro del rango permitido, significa que las medidas de control son razonables y pueden optimizarse aún más. Finalmente, es necesario simular algunos escenarios reales. La integración de los sistemas de control electrónico del chasis del automóvil tiene como objetivo garantizar que el automóvil pueda mostrar un buen rendimiento de control en situaciones reales. Por lo tanto, algunos escenarios reales se pueden preestablecer, convertir en parámetros relevantes e ingresar al modelo para simulación para obtener resultados específicos para juzgar el desempeño de control real del sistema integrado.
3 Conclusión
La construcción de un control integrado del sistema de control electrónico del chasis del automóvil requiere un control integrado distribuido dirigido y el establecimiento de un sistema general de toma de decisiones basado en una comprensión clara de la El sistema de control electrónico del chasis y la simulación del modelo se utilizan para implementar la aplicación específica del control integrado en el sistema de control electrónico del chasis uno por uno, a fin de realizar la integración del sistema de control electrónico del chasis y garantizar la estabilidad y seguridad del control del vehículo. .
Referencias:
[1] Chen Lin, Bie Yujuan. Investigación sobre estrategia de control integrado de chasis de automóviles para seguridad activa [J]. -53.
[2] Zhang Jinsheng. Una breve discusión sobre la investigación sobre la estrategia de control integrado del sistema de control electrónico del chasis de un automóvil [J]. /p>
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