Resuelva estos problemas de robots industriales

Dos: Principales parámetros técnicos del robot

Los parámetros técnicos del robot reflejan el trabajo que puede realizar el robot y su máximo rendimiento operativo. Es una cuestión que hay que tener en cuenta. al diseñar y aplicar robots. Los principales parámetros técnicos del robot incluyen grados de libertad, articulaciones (pares cinemáticos), resolución, precisión, espacio de trabajo, velocidad de trabajo, carga de trabajo, etc.

3: Composición y funciones del sistema de control

Computador de control: el mecanismo de despacho y mando del sistema de control. Generalmente son microcomputadoras y microprocesadores, incluidos 32 bits, 64 bits, etc., como las CPU de la serie Pentium y otros tipos de CPU.

Caja de enseñanza: enseña la trayectoria de trabajo y la configuración de parámetros del robot, así como todas las operaciones interactivas hombre-máquina. Tiene su propia CPU y unidad de almacenamiento independientes, e implementa información a través de comunicación en serie con el host. Interacción.

Panel de operación: Consta de varios botones de operación e indicadores de estado, y solo completa operaciones funcionales básicas

Almacenamiento en disco duro y disquete: Memoria periférica que almacena el programa de trabajo del robot.

Entradas y salidas digitales y analógicas: entrada o salida de varios estados y comandos de control.

Interfaz de impresora: registra diversa información que debe imprimirse.

Interfaz de sensores: se utiliza para la detección automática de información para lograr un control compatible del robot, generalmente sensores de fuerza, táctiles y visuales.

Controlador de ejes: Completa el control de posición, velocidad y aceleración de cada articulación del robot.

Control de equipos auxiliares: se utiliza para controlar equipos auxiliares que cooperan con el robot, como posicionadores de pinzas, etc.

Interfaz de comunicación: realiza el intercambio de información entre robots y otros dispositivos, incluyendo generalmente interfaces serie, interfaces paralelas, etc.

Interfaz de red: la comunicación directa con PC entre varios o un solo robot se puede realizar a través de Ethernet, compatible con el protocolo de comunicación TCP/IP, y se pueden cargar datos y programas en cada controlador de robot a través de la interfaz de red.