Cómo funcionan los codificadores incrementales

Los codificadores incrementales son un sensor de posición común que se utiliza para medir la posición y la velocidad del movimiento rotacional o lineal. Consta de un eje para movimiento giratorio o lineal y un codificador fijo. El codificador consta de un sensor fotoeléctrico y un disco de rejilla con muchas franjas transparentes y opacas igualmente espaciadas. Cuando el eje gira o se mueve, un sensor fotoeléctrico detecta las rayas en el disco codificador y genera una señal de pulso. Estas señales de pulso pueden ser leídas por un contador o microprocesador para determinar la posición y la velocidad del eje.

El principio de funcionamiento de un codificador incremental se puede dividir en dos partes: medición de posición y medición de velocidad. En la medición de posición, un codificador genera señales de pulso, cada una de las cuales representa un ángulo o distancia fijo de rotación o movimiento del eje. Estas señales de pulso pueden ser leídas por un contador o microprocesador para determinar la posición del eje. En la medición de velocidad, el codificador genera una serie de señales de pulso cuya frecuencia es proporcional a la velocidad de rotación o movimiento del eje. Estas señales de pulso pueden ser leídas por un contador o microprocesador para determinar la velocidad del eje.

Las ventajas de los codificadores incrementales son su alta precisión, confiabilidad y bajo costo. Se puede utilizar en una variedad de aplicaciones, como robótica, líneas de producción automatizadas, equipos médicos, aeroespaciales y más. Sin embargo, los codificadores incrementales no pueden determinar la posición absoluta de un eje, por lo que se requiere una posición inicial para determinar la posición del eje. Además, la resolución de un codificador incremental está limitada por el número de franjas en el disco del codificador y, por lo tanto, tiene una resolución limitada.