¿Cómo aprender a programar en arm-linux? ¿Cuál es el proceso desde ADS hasta la programación de controladores y la aplicación a Qt y cuánto tiempo lleva?

De hecho, no es necesario que escriba el controlador usted mismo. Debe haber un controlador disponible para el chip de la cámara que desea utilizar. Simplemente vaya al siguiente y compílelo. Qt no es particularmente necesario. De acuerdo con la tarea que mencionó, puede hacer esto: descargar el código fuente del controlador de la cámara USB correspondiente y colocarlo en el árbol fuente del kernel, reescribir el archivo MAKE del kernel, agregar el controlador de la cámara y habilitar el framebuffer. Luego compile el kernel y grábelo en la placa. De esta manera, puede llamar a opencv en la capa de aplicación para procesar las imágenes recopiladas por la cámara y usar el framebuffer para mostrarlas en tiempo real.