Cómo barrer un bucle de velocidad
Barrido de frecuencia usando Matlab.
Según la introducción del blog, utilice el barrido de frecuencia de Matlab para generar el diagrama de curva de Bird y la función de transferencia, y diseñe un compensador para controlar el bucle de velocidad.
La entrada del bucle de velocidad es la salida del ajuste PID del bucle de posición y el valor de avance del valor establecido de posición, que se denomina valor establecido de velocidad.