¿Error de compilación de arduino al copiar el código fuente?

¿De dónde lo copiaste? También contiene código web, por lo que es probable que se produzcan errores.

/*Si la dirección de la respuesta para evitar obstáculos es incorrecta, simplemente cambie el valor fijo, por ejemplo, cambie 1600 a 1400, cambie 1400 a 1600;*/

unsigned int distancia_Q, distancia_H, distancia_Z, distancia_Y;

/*La siguiente es la definición de pines del sensor.

*/

const int CSB_Q = 0, CSB_H = 1, CSB_Z = 2, CSB_Y = 3;

#include//Arduino Nano 2;3(Pin )

const int AIL_PWM = 2;//Entrada de interrupción

const int ELE_PWM = 3;//Entrada de interrupción

const int LED_PIN = 13;// LED

unsigned long RC_AIL_PulseStartTicks, RC_ELE_PulseStartTicks.

volatile int RC_AIL, RC_ELE;

unsigned int OUT_AIL, OUT_ELE;

unsigned int AIL_MIN = 1000, AIL_MAX = 2000;

unsigned int ELE_MIN = 1000, ELE_MAX = 2000;

Servo AIL; Servo ELE;

//*definición de FILTRO* *

#define FILTER_N 5

/****************************** ***/

void RC_AIL_Void()//Programa de interrupción AIL

{

If (digitalRead( AIL_PWM ) == HIGH)

RC_AIL_PulseStartTicks = micros();

else

RC_AIL = micros() - RC_AIL_PulseStartTicks;

}

void RC_ELE_Void() //programa de interrupción ELE

{

If (digitalRead( ELE_PWM ) == = HIGH)

RC_ELE_PulseStartTicks = micros();

else

RC_ELE = micros() - RC_ELE_PulseStartTicks;

}

void setup()

{

adjuntarInterrupt(0, RC_AIL_Void, CAMBIO);

adjuntarInterrupt(1, RC_ELE_Void, CAMBIO);

AIL.attach(10);

ELE.attach (11);

pinMode(AIL_PWM, ENTRADA);

pinMode(ELE_PWM, ENTRADA);

pinMode(LED_PIN, SALIDA);

Serial.begin(9600);

ADCSRA.p>

ADCSRA |= (1 << ADPS2);

ADCSRA &= ~( 1 << ADPS1);

ADCSRA &= ~(1 << ADPS0);

}

bucle vacío()

{

OUT_AIL = mapa(RC_AIL, AIL_MIN

, AIL_MAX, 1000, 2000);

OUT_ELE = map(RC_ELE, ELE_MIN, ELE_MAX, 1000, 2000);

digitalWrite(LED_PIN, LOW);