Cómo dibujar la letra c en Robot Studio
Paso 1: Importe el robot (IRB4600) en robotstudio e instale la herramienta (ECCO 70AS 03);
Paso 2: Cree un nuevo modelo rectangular, ajuste la posición y comience desde Haga clic en el sistema de robot en el diseño (la configuración predeterminada es suficiente) y tenga cuidado de ocultar varios puntos de destino como se muestra en la imagen.
Paso 3: busque PaintAplicator en el componente inteligente y configure los parámetros relevantes de la siguiente manera. Una vez completada la configuración, regrese a la vista operativa original, aparecerá el componente cónico PaintApplicator e instálelo en la herramienta.
Paso 4: ajuste manualmente los parámetros linealmente en el mecanismo para hacer que la herramienta sea perpendicular a la geometría, muestre el punto objetivo p0 en esta posición, salga manualmente una cierta distancia linealmente y luego muestre el segundo objetivo apunte nuevamente y asígnele el nombre pHome.
Paso 5: Cree una nueva ruta path_10 y sincronice los datos de la estación de trabajo con el programa Rapid y cree un nuevo componente inteligente.
Paso 6: Cree RapidVariable (controlador) y ColorTable (otros) y establezca los parámetros.
Paso 6 Edite el programa RAPID.