Al instalar ros en ubuntu kylin 14.04, no se encuentra el primer paso ¿Cómo solucionarlo?
Ingrese el comando para buscar e instalar el paquete de software: rospack find Turtle_teleop
rosmake Turtle_teleop
Después de instalar y ejecutar el comando, el problema indica que no hay ningún archivo ejecutable Turtle_teleop_key La solución. :
(1) rosdep install Turtle_teleop
(2) roscd Turtle_teleop
(3) roslaunch launch/turtle_keyboard.Start
Nota :
(1)entorno de configuración de zsh:
source /opt/ros/fuerte/setup.zsh
echo "source /opt/ros/fuerte/ setup.zsh" gt; gt ; ~/.zshrc
.~/.zshrc
(2) Instalar ubuntu usando el código fuente
.