¿Solucionar problemas con el sistema de dirección activa del BMW X5?
Inspección y análisis: Luego de que el personal de mantenimiento recibió el automóvil, arrancaron el motor y encontraron que las luces de falla del sistema de dirección y del sistema de estabilidad dinámica en el panel de instrumentos estaban encendidas. Conecte la herramienta de diagnóstico ISID de BMW para el diagnóstico del vehículo. Hay códigos de falla 006137: falla del sensor de posición del servomotor de dirección; 00CAA0: error de transmisión de datos del sensor de ángulo de dirección y 006DEC: falla del circuito de interfaz de la unidad de control de dirección. Estos códigos de falla existen actualmente. El análisis mostró que, aunque había 3 códigos de falla, en realidad fueron causados por 1 punto de falla.
El coche está equipado con un sistema de dirección activa y la dirección es de relación variable, es decir, la relación correspondiente entre el ángulo del volante y el ángulo de la rueda es variable. Es decir, la relación correspondiente entre el ángulo del volante y el ángulo de la rueda es variable. Para conocer el ángulo real de la rueda, se necesitan dos datos de ángulo: el ángulo del volante y el ángulo del servomotor de dirección. El sistema calcula estos dos datos para derivar el ángulo real de la rueda. Cuando falta uno de estos dos datos, no se puede obtener el ángulo de la rueda y, además del fallo del propio sensor, se deben informar algunas averías relacionadas.
Después de comprender esta relación lógica, se implementó un plan de prueba para el sensor de posición del servomotor de dirección. El plan de prueba recomendó que cuando haya un problema con el cableado entre la unidad de control y el mecanismo de dirección, se realice el cableado. y el enchufe debe ser revisado. La línea en sí y el tapón fueron medidos e inspeccionados de acuerdo con el plan de inspección y no se encontraron anomalías.
A continuación, sigue el diagrama de cableado del sensor. Apague el interruptor de encendido, conecte el adaptador en X14036 y mida la resistencia del pin 1 para que sea 0,6 Ω, lo cual es normal. Encienda el interruptor de encendido y mida el voltaje en el pin 2 para que sea 7,6 V, lo cual es normal. El voltaje medido en el pin 4 es 7,4 V, lo cual es anormal. Utilice un osciloscopio para medir la forma de onda de la señal de voltaje en el pin 4 y descubra que es una señal de CC con un voltaje de 7,4 V. Como bus de datos, la forma de onda de la señal de voltaje de este pin debe ser una señal de pulso.
Compruebe la fuente de alimentación y la masa de la unidad de control de dirección, ambas están normales. Excepto que el sensor no tiene salida de señal de datos, no hay problemas con otras líneas. De esto se deduce que debería haber una falla interna en la unidad de control de la dirección.
Solución de problemas: reemplace el mecanismo de dirección, combínelo con el sensor del servomotor, elimine el código de falla y realice una prueba para eliminar la falla.
Solución de problemas