La razón por la que se pierden las coordenadas de las herramientas del robot industrial
Error de programación del robot y fallo mecánico.
1. Error en el programa de programación del robot: Hay un error en el programa de programación del robot, que provoca que el robot no pueda ejecutar correctamente las instrucciones de movimiento, perdiendo así las coordenadas de la herramienta. Compruebe y corrija los errores de programación. .
2. Fallo mecánico: después de solucionar los errores de programación, es necesario verificar si la conexión mecánica entre el robot y la herramienta es normal, como si la conexión en el cabezal de la herramienta está suelta o desconectada, o Si el sensor en el cabezal de la herramienta está defectuoso, estas razones causarán la pérdida de coordenadas y la falla mecánica deberá repararse.
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