Pequeña granja IOT
Las granjas no tripuladas son la forma definitiva de reemplazo de máquinas. El Internet de las cosas reemplaza los órganos sensoriales humanos; los grandes datos y la inteligencia artificial forman un cerebro en la nube inteligente para reemplazar la maquinaria agrícola no tripulada; maquinaria no tripulada) La maquinaria agrícola, que generalmente se refiere a todos los robots, drones, equipos mecánicos, etc. utilizados en la producción agrícola, ha reemplazado a la maquinaria agrícola tripulada que requiere la participación de extremidades humanas.
Las tecnologías clave de las granjas no tripuladas incluyen principalmente la tecnología de Internet de las cosas, la tecnología de big data, la tecnología de inteligencia artificial y la tecnología de equipos agrícolas inteligentes no tripulados. Según la división de módulos, las tecnologías clave de las granjas no tripuladas generalmente se pueden dividir en módulos de tecnología de fusión de datos de detección, módulos de tecnología de planificación y toma de decisiones, y módulos de tecnología de control y ejecución. El módulo de tecnología de fusión de datos de detección incluye principalmente tecnología de Internet de las cosas, el módulo de tecnología de planificación y toma de decisiones incluye principalmente tecnología de big data y tecnología de inteligencia artificial, y el módulo de tecnología de control y ejecución incluye principalmente tecnología de equipos agrícolas inteligentes no tripulados. Las tecnologías clave de las granjas no tripuladas incluyen principalmente las siguientes:
(1) Tecnología de Internet de las cosas
En los últimos años, con el desarrollo continuo de la tecnología tradicional de Internet, la tecnología de Internet de las cosas ha sido derivado. La tecnología de Internet de las cosas incluye principalmente sensores, transmisión de datos y otras tecnologías. La tecnología de Internet de las cosas conecta información sobre el medio ambiente, los cultivos y los equipos agrícolas inteligentes en tiempo real para construir una "red neuronal" para granjas no tripuladas y proporcionar soporte de datos precisos para las granjas no tripuladas. La tecnología de Internet de las cosas es la base de la inteligencia de las granjas no tripuladas y ayuda a que la producción agrícola sea científica y precisa.
Los sensores se utilizan ampliamente en diversos equipos agrícolas, lo que hace que el proceso de producción de granjas no tripuladas sea visible y controlable. Por ejemplo, la maquinaria agrícola utiliza sensores ultrasónicos, sensores infrarrojos y sensores de presión para detectar la profundidad de labranza y la resistencia a la labranza del implemento en tiempo real.
La tecnología de transmisión de datos incluye la tecnología de transmisión de datos por cable y la tecnología de transmisión de datos inalámbrica. Como nuevo tipo de tecnología de transmisión de datos inalámbrica, la tecnología 5G tiene las ventajas de una velocidad de transmisión rápida y baja latencia. La aplicación de la tecnología 5G en granjas no tripuladas se convertirá en una importante dirección de desarrollo de la agricultura inteligente.
(B) Tecnología de big data
La tecnología de big data incluye principalmente tecnologías de recopilación, procesamiento, almacenamiento y análisis de big data. La tecnología de big data agrícola puede analizar datos agrícolas de manera científica y racional, descubrir relaciones potenciales entre los datos y luego guiar la producción agrícola. Los macrodatos agrícolas se han convertido ahora en un nuevo recurso para el desarrollo agrícola. La tecnología de big data agrícola puede establecer y mejorar continuamente la base de datos de experiencias de granjas no tripuladas, formando una metodología más científica y precisa para guiar la producción agrícola.
(3) Tecnología de inteligencia artificial
La tecnología de inteligencia artificial incluye principalmente reconocimiento inteligente, aprendizaje inteligente, razonamiento inteligente y toma de decisiones inteligente. La tecnología de inteligencia artificial permite que las granjas no tripuladas tengan cerebros inteligentes y que las máquinas tengan capacidades de pensamiento similares a las de los humanos. En el proceso de producción agrícola, las granjas no tripuladas pueden aprender, entrenar y aumentar su inteligencia de forma autónoma a través de tecnología de inteligencia artificial, tomando así decisiones de planificación más científicas y razonables. La tecnología de inteligencia artificial tiene principalmente escenarios de aplicación en la agricultura, como la identificación y detección de cultivos, el diagnóstico de enfermedades de los cultivos, plagas de insectos y deficiencias de nutrientes, el control preciso de la producción de cultivos, la clasificación de calidad y la trazabilidad de los productos agrícolas, la gestión de la tierra y los recursos de plantación, etc.
(4) Tecnología de equipos agrícolas inteligentes no tripulados
La tecnología de equipos agrícolas inteligentes no tripulados incluye principalmente monitoreo de estado digital, percepción inteligente de información, control automático de navegación, accionamiento de energía inteligente y operación inteligente de equipos. Los equipos agrícolas inteligentes no tripulados incluyen principalmente maquinaria agrícola no tripulada, robots agrícolas y drones agrícolas. La maquinaria agrícola no tripulada es una manifestación importante de las granjas no tripuladas. La maquinaria agrícola no tripulada incluye principalmente maquinaria de siembra de precisión no tripulada, maquinaria de preparación de tierras agrícolas no tripulada, maquinaria de protección vegetal no tripulada y maquinaria de cosecha no tripulada. Cuando la maquinaria agrícola no tripulada opera en tierras de cultivo, requiere una planificación de ruta razonable, un control de actitud preciso, una evitación automática sensible de obstáculos y una parada autónoma.
La maquinaria agrícola no tripulada requiere una toma de decisiones conductuales y una planificación de ruta razonable en las operaciones reales.
La toma de decisiones y la planificación científicas y razonables pueden garantizar la seguridad de la maquinaria agrícola no tripulada. El módulo tecnológico de planificación y toma de decisiones es el cerebro de la maquinaria agrícola no tripulada y está compuesto principalmente por unidades informáticas. Los datos recopilados por varios sensores se transmiten a unidades informáticas para realizar cálculos, planificar y tomar decisiones. El módulo de tecnología de ejecución de control de maquinaria agrícola no tripulada recibe los comandos de control formados por el módulo de tecnología de planificación y toma de decisiones, y envía estos comandos a los sistemas de dirección y frenado para completar la dirección, el frenado y otras operaciones autónomas para lograr un control de actitud preciso y sensible. Evitación autónoma. Barrera y estacionamiento autónomo.
Los robots agrícolas se pueden dividir en robots desherbadores, robots fertilizantes y robots recolectores. Ante condiciones de trabajo complejas y entornos hostiles, los robots agrícolas también pueden completar las operaciones de producción agrícola con normalidad. Cuando el robot agrícola recibe una instrucción de trabajo, el robot agrícola puede desplazarse a la posición de trabajo y trabajar de forma autónoma.
La maquinaria agrícola no tripulada, los robots agrícolas, los drones agrícolas y otros equipos agrícolas inteligentes no tripulados constituyen juntos un sistema de operación colaborativa tierra-aire agrícola no tripulado. Los equipos agrícolas inteligentes no tripulados son un importante portador de tecnología de Internet de las cosas, tecnología de big data y tecnología de inteligencia artificial. Sobre la base de la percepción inteligente no tripulada y la toma de decisiones de planificación, se completan las operaciones específicas de la granja no tripulada.