Sé que en el servosistema de circuito semicerrado, la retroalimentación de la señal del codificador del motor no necesita programarse en el programa PLC, por lo que para el servosistema de circuito completamente cerrado,

Campos de aplicación del PLC En la actualidad, el PLC se ha utilizado ampliamente en diversas industrias como la del acero, el petróleo, la industria química, la energía eléctrica, los materiales de construcción, la fabricación de maquinaria, los automóviles, los textiles, el transporte, la protección del medio ambiente y la cultura. y entretenimiento, etc. Las situaciones de uso se pueden resumir aproximadamente en las siguientes categorías. 3.1 Control lógico de valores de conmutación Este es el campo de aplicación más básico y extenso del PLC. Reemplaza el circuito de relé tradicional para realizar control lógico y control de secuencia. Puede usarse para el control de un solo dispositivo. Control de grupos multimáquina y líneas de montaje automatizadas. Como máquinas de moldeo por inyección, máquinas de impresión, maquinaria grapadora, máquinas herramienta combinadas, rectificadoras, líneas de producción de envases, líneas de galvanoplastia, etc. 3.2 Control de cantidades analógicas En el proceso de producción industrial, hay muchas cantidades que cambian continuamente, como temperatura, presión, flujo, nivel y velocidad del líquido, etc., todas las cuales son cantidades analógicas. Para que el controlador programable procese cantidades analógicas, se debe implementar la conversión A/D y la conversión D/A entre cantidades analógicas (Analog) y cantidades digitales (Digital). Todos los fabricantes de PLC producen módulos de conversión A/D y D/A compatibles para permitir el uso de controladores programables para control analógico. 3.3 El PLC de control de movimiento se puede utilizar para controlar el movimiento circular o el movimiento lineal. En términos de configuración del mecanismo de control, al principio, los módulos de E/S de conmutación se usaban directamente para conectar sensores y actuadores de posición. Hoy en día, generalmente se usan módulos de control de movimiento dedicados. Como módulos de control de posición de un solo eje o de varios ejes que pueden accionar motores paso a paso o servomotores. Casi todos los productos de los principales fabricantes de PLC del mundo tienen funciones de control de movimiento y se utilizan ampliamente en diversas maquinarias, máquinas herramienta, robots, ascensores y otras ocasiones. 3.4 Control de procesos El control de procesos se refiere al control de circuito cerrado de cantidades analógicas como temperatura, presión, flujo, etc. Como computadora de control industrial, el PLC puede programar varios algoritmos de control para completar el control de circuito cerrado. El ajuste PID es un método de ajuste comúnmente utilizado en sistemas generales de control de circuito cerrado. Los PLC grandes y medianos tienen módulos PID y muchos PLC pequeños también tienen este módulo funcional. El procesamiento PID generalmente ejecuta una subrutina PID dedicada. El control de procesos se usa ampliamente en metalurgia, industria química, tratamiento térmico, control de calderas y otras ocasiones. 3.5 Procesamiento de datos Los PLC modernos tienen funciones tales como operaciones matemáticas (incluidas operaciones matriciales, operaciones funcionales y operaciones lógicas), transmisión de datos, conversión de datos, clasificación, búsqueda de tablas y operaciones de bits, y pueden completar la recopilación, el análisis y el procesamiento de datos. Estos datos se pueden comparar con los valores de referencia almacenados en la memoria para completar determinadas operaciones de control. También se pueden transmitir a otros dispositivos inteligentes mediante la función de comunicación, o se pueden imprimir y tabular. El procesamiento de datos se utiliza generalmente en sistemas de control a gran escala, como sistemas de fabricación flexibles no tripulados; también se puede utilizar en sistemas de control de procesos, como algunos sistemas de control a gran escala en las industrias de fabricación de papel, metalurgia y alimentos. 3.6 Comunicación y redes La comunicación PLC incluye la comunicación entre PLC y la comunicación entre PLC y otros dispositivos inteligentes. Con el desarrollo del control por computadora, las redes de automatización de fábricas se han desarrollado rápidamente. Todos los fabricantes de PLC otorgan gran importancia a la función de comunicación del PLC y han lanzado sus propios sistemas de red. Todos los PLC de nueva producción tienen interfaces de comunicación, lo que hace que la comunicación sea muy cómoda. 4. Estado nacional e internacional del PLC El primer PLC reconocido en el mundo fue desarrollado por la American Digital Equipment Corporation (DEC) en 1969. Limitados por las condiciones de los componentes y el nivel de desarrollo de la computadora en ese momento, los primeros PLC estaban compuestos principalmente por componentes discretos y circuitos integrados de tamaño pequeño y mediano, que podían completar funciones simples de control lógico, temporización y conteo. Los microprocesadores aparecieron a principios de los años 1970. La gente rápidamente lo introdujo en los controladores programables, que agregaron funciones de computación, transmisión de datos y procesamiento al PLC, completando un dispositivo de control industrial que realmente tiene características de computadora. Para facilitar el uso del personal técnico y de ingeniería que esté familiarizado con los sistemas de relés y contactores, el controlador programable utiliza un diagrama de escalera similar al diagrama de circuito del relé como lenguaje de programación principal, y los elementos de almacenamiento de computadora involucrados en el cálculo y el procesamiento son lleva el nombre de relés. El PLC en ese momento era un producto de la combinación de tecnología de microcomputadoras y conceptos de control de relés convencionales. A mediados y finales de la década de 1970, los controladores programables entraron en la etapa de desarrollo práctico. La tecnología informática se introdujo por completo en los controladores programables, lo que dio un salto en sus funciones.

Mayor velocidad de computación, tamaño ultrapequeño, diseño industrial antiinterferencias más confiable, cálculo analógico, función PID y desempeño de costo extremadamente alto han establecido su posición en la industria moderna. A principios de la década de 1980, los controladores programables se utilizaban ampliamente en los países industriales avanzados.