Quiero hacer un cuadricóptero en casa. Cuando pregunté qué información necesitaba y qué conocimientos necesitaba saber, el maestro dio una respuesta muy detallada.
Las siguientes son
También
Amo Electronics
La parte del cuadricóptero tiene muchas posiciones para aprender
.
Depende de qué tan grande sea la escala y de cuánta inversión se requiera.
Los pequeños están fabricados con motores de escobillas con engranajes reductores y suelen ser microaviones.
El más grande utiliza un motor sin escobillas, que tiene una larga vida útil y una gran potencia. Los motores sin escobillas requieren un regulador de velocidad electrónico. Los motores sin escobillas no tienen escobillas y conmutan la dirección juzgando la posición del rotor mediante la fuerza electromotriz inducida. También hay gente en el foro que imita mk y hace su propia música electrónica. Si no quieres hacerlo tú mismo, puedes comprarlo ya hecho.
Los cuadricópteros también requieren giroscopios y acelerómetros. Necesita aprender conocimientos sobre regulación de velocidad pid, filtrado de Kalman o conocimientos de filtrado complementarios. Debido a que el quadcopter vibra violentamente durante el vuelo, los sensores comunes tendrán grandes errores si no se filtran.
Puedes comprar un soporte tú mismo o construir uno de madera.
Agradecerme = Escribir programas de control de vuelo es muy difícil.