¡Utilizo el microcontrolador 51 para hacer un coche inteligente con tracción en las cuatro ruedas! ¿Cómo lograr una dirección diferencial? ¡Necesita control pwm! ¡Necesita algunos temporizadores! uno puede

Algunas personas han invertido en investigaciones sobre diferenciales electrónicos hace unos años y se dividen en diferenciales activos y diferenciales pasivos. El diferencial pasivo controla los dos motores para que funcionen estrictamente de acuerdo con igual par o igual potencia, mientras que el diferencial activo controla los dos motores para que funcionen en una regulación de velocidad de circuito cerrado con una determinada relación diferencial basada en los requisitos.

El ciclo de instrucción del microcontrolador de la serie 51 es demasiado largo, por lo que no es adecuado para el accionamiento de motores y no puede cumplir con los requisitos de velocidad diferencial electrónica. Se recomienda utilizar un microcontrolador con mejor rendimiento, como por ejemplo. Serie dsPIC, STM32, AVR, etc.