Quiero programar un automóvil para que gire, avance y retroceda. El pequeño programa se implementa mediante un microcontrolador. . No se requieren otras funciones. .
Es principalmente un motor de tracción. Si el coche quiere girar, debe tener dos motores, uno izquierdo y otro derecho. La dirección se controla mediante las diferentes velocidades de los motores, y la de avance y retroceso. las direcciones se controlan controlando la rotación hacia adelante y hacia atrás de los motores.
El motor puede ser accionado por un puente H. Recomiendo el chip L298N, que puede accionar 2 motores. está controlado por señales digitales y solo necesita ser controlado por el puerto IO del microcontrolador.
Si desea realizar el control manualmente, solo necesita programar un comando. Después de recibir el comando correspondiente, puede hacerlo. controlar la velocidad y dirección correspondientes del motor. Para decirlo sin rodeos, es darle al L298N diferentes combinaciones de señales.
Es muy simple
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