Ahora quiero comunicarme entre el plc de Mitsubishi y el robot, y darle al robot una señal después de que se complete la acción del robot, para que el robot pueda llevar a cabo la siguiente serie de acciones.

Depende de qué tipo de robot sea. Si es el propio robot de Mitsubishi, generalmente puede comunicarse con una gran cantidad de datos a través de CCLINK, pero si se trata de una simple comunicación entre acciones, se puede lograr con IO. Ya he hecho esto. Ha sido mucho.

Por ejemplo, una vez completada la acción del robot, se genera un punto IO después de que el PLC recibe este punto IO, el programa lo procesa internamente y luego genera una salida diferente. Señal IO, ejecuta la siguiente acción.