Quiero aprender a programar robots, por favor dame algún consejo (ya domino el lenguaje C)

La programación del robot debe utilizar mecanismos de control (motores).

Para controlar múltiples actuadores, necesita algoritmos de control, matrices, PID, etc.

Para ejecutar el algoritmo de control, necesita un chip de control

Para controlar el chip, necesita programación. Los chips de control actuales generalmente se programan en lenguaje C