Red de conocimiento informático - Espacio del host - Quiero usar un microcontrolador para controlar un motor paso a paso. ¿Cómo generar pulsos paso a paso? ¿Podrías darme algunos programas en C?

Quiero usar un microcontrolador para controlar un motor paso a paso. ¿Cómo generar pulsos paso a paso? ¿Podrías darme algunos programas en C?

Es muy sencillo utilizar el método de la tabla de búsqueda.

code uchar Tab[] = {0x02, ....}; // Diferentes motores tienen diferentes tablas y diferentes métodos de control tienen diferentes tablas.

Motor vacío (modo de ejecución de uchar){

paso de uchar estático = 0;

P0 = Tab[paso];

interruptor( runmode){

caso 0: //Rotación hacia adelante

paso = (paso + 1) % 8;

descanso;

caso 1: //Paso inverso

= (paso + 7) % 8;

descanso;

caso 2: //Definido

romper;

caso 3: //Detener

paso = 8; //Tab[8] = 0x00;

romper;

}

}

// Simplemente llame a esta función en la interrupción del temporizador.

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