¿Qué debo hacer si mi coche de seguimiento es demasiado rápido?

Puedes buscar en Internet PWM, hay muchos. Para las ondas cuadradas, simplemente hablando, es para ajustar el ciclo de trabajo, es decir, la relación entre el nivel alto y el período. Por ejemplo, para una forma de onda con un período de 1 s, si P01 se establece en alto y dura 0,5 s, entonces la relación de trabajo es 1:2. Si dura 0,2, será 1:5. La velocidad se puede ajustar según el tamaño del ciclo de trabajo. Si es grande, la velocidad será rápida y si es pequeña, la velocidad será lenta. PWM se puede implementar mediante programa. Algunos microcontroladores tienen función PWM y solo necesitan configurar algunos parámetros.

Por ejemplo

P01=1;

retraso(5);

P01=0;

retraso (5);

También se puede implementar mediante un temporizador, para que el ciclo de trabajo sea más preciso