¿A qué especialidad pertenece la programación mecánica?
La carrera de programación mecánica pertenece a la categoría de ingeniería.
La programación mecánica describe la secuencia de acciones configurada para permitir que el robot complete una determinada tarea.
Lo que necesita aprender sobre programación mecánica:
Para la programación de aplicaciones de robots industriales, aprenda de los fabricantes correspondientes, como RAPID y PLC de ABB. Esto requiere una operación práctica en el. plataforma;
Para desarrollar algoritmos de robots, hay que aprender C/C++, o matlab, etc.
Información ampliada
El desarrollo de controladores de robots, C/C++, RTX, etc. también se desarrollan bajo linuxROS, con la interfaz MFC. Qt. C#;
Visión artificial, opencv, etc., y algo de aprendizaje automático, tal vez usando Python.
Hay muchos lugares donde se puede utilizar la programación en la industria electromecánica. Los PLC de control industrial requieren programación. Otros dicen que la recopilación de datos requiere computadoras host y programación MFC o Labview, incluidos varios protocolos de comunicación.
El desarrollo de algunos controladores especiales también requiere algunas MCU o DSP, que también requieren lenguaje C. Los algoritmos involucrados en la implementación del controlador también se implementan en C, como el control de un sistema, utilizando el método difuso más básico. control neuronal, o el PID más básico. Muchos lugares donde se usa en la industria requieren personas con experiencia en mecánica y electricidad para compilar el algoritmo en lenguaje C.
Algunos usarán una combinación de MATLAB y C para el diseño basado en modelos. Algunas plataformas antiguas incluso necesitarán ensamblar algunas situaciones de alto nivel que requieren alta velocidad. Algunos estudiantes de mecánica también lo harán. algunas bases de datos.
Además, cuando se trata del campo puramente mecánico, diversos cálculos u optimizaciones requieren MATLAB, incluido simulink para algunas simulaciones de algoritmos, que también están programados para el uso del análisis de elementos finitos ANSYS para la resistencia más básica. y la rigidez también requiere programas APDL.