Panasonic plc vuelve a la programación original

1. Primero, el PLC necesita controlarlo para que vuelva a cero y determine las coordenadas mecánicas.

2. Utilice el control de posición relativa o el control de posición absoluta para hacer funcionar el servomotor, completar el posicionamiento (la señal M8029 del PLC está encendida), retrasar el PLC u otro control y luego usar el comando de control de posición para volver a 0 punto.

Comando cero: ZRN

Comando de posición relativa: DRVI

Comando de posición absoluta: DRVA