¿Cómo detectar cuando el material agarrado por la ventosa de vacío del robot se cae durante el avance provocando que la línea de montaje deje de funcionar?

El papel de la bolsa de vacío:

Respuesta: El circuito de aire de control puede reconocer señales eléctricas como instrucciones de soplado y succión.

b: El cuerpo de la bolsa de vacío puede identificar el grado de vacío y puede usarse para determinar si el material se ha caído. Se utiliza para monitorear el estado de funcionamiento de la ventosa del robot durante el proceso de agarre de materiales.

1. Programa del robot: Cambia el programa y configura el área de detección de vacío del robot.

2. Lógica de operación vinculada: Según la situación real, la computadora establece la lógica asociada del movimiento del robot. Hay varias maneras.

1. Es necesario configurar el vacío y el robot actual debería dejar de funcionar inmediatamente.

2. Después de que se produce la alarma de vacío, el robot actual ejecuta naturalmente el programa y luego deja de funcionar. (El objetivo principal es evitar que dos robots tengan la misma área de trabajo y la interferencia provocará que los robots choquen).

3. Cuando haya varios robots realizando operaciones cruzadas, acelere la operación de sincronización. El robot informa una falla en el punzonado al vacío, lo que posiblemente interfiera con la parada sincronizada del robot.