¿Cuál es el comando de retardo del robot KUKA?

El comando de retardo del robot KUKA es ESPERAR. Según la consulta de información pública relevante, ingrese al programa en modo T1 del colgante de enseñanza, haga clic en la esquina inferior izquierda: Comando-Lógica, y verá el ESPERA más utilizado. Seleccione ESPERA en función de la consulta de información pública relevante. WAITimesec aparece en la parte inferior de la interfaz. Esta ESPERA se utiliza cuando ingresar 1 significa esperar 1 segundo y ingresar 2 significa esperar 2 segundos.