Cómo mover un cuadricóptero hacia la izquierda en estado flotante

La forma en que el cuadricóptero en este estado se mueve hacia la izquierda es acelerar la hélice en el lado derecho del eje longitudinal y desacelerar la hélice en el lado izquierdo del eje longitudinal.

En estado estacionario, la sustentación generada por las hélices del cuadricóptero debe equilibrarse con la gravedad para mantener la estabilidad de la aeronave. Para moverse hacia la izquierda, es necesario romper este estado de equilibrio. Específicamente, la aceleración de la hélice en el lado derecho del eje longitudinal puede producir una fuerza mayor hacia la derecha, mientras que la desaceleración de la hélice en el lado izquierdo del eje longitudinal puede producir una fuerza menor hacia la izquierda. La producción de potencia asimétrica rompe el equilibrio del avión y hace que el avión se desplace hacia la izquierda en su conjunto, moviéndose así hacia la izquierda.

El método de ajustar la actitud y la dirección del movimiento de la aeronave controlando la velocidad de la hélice es uno de los principios básicos de control de un cuadricóptero.