¿Cómo utilizar AT89S52 para controlar el servo?

Utilice el programa de temporizador para escribir la forma de onda de salida pwm. El ciclo de trabajo de control y el programa de forma de onda pwm son los siguientes:

*******/

#define V_TH0 0XFF

#define V_TL0 0XFb

#define V_TMOD 0X01

/************************ ******** ***** *********/

void timer0(void) interrupción 1 uso 2

{

static uchar click= 0; /* interrumpir la variable del contador*/

TH0=V_TH0; /* Restaurar el valor inicial del temporizador*/

TL0=V_TL0; +click;

if (click>=100) click=0

//if (click<=ZKB1) /*Salida de nivel bajo cuando es inferior al ciclo de trabajo; valor, nivel alto de salida cuando es mayor que el nivel de valor del ciclo de trabajo para lograr el ajuste del ciclo de trabajo*/

// in1=0;

//else

// in1=1;

si (haga clic<=ZKB2)

{

in1_1=0;

in1_2= 0;

in1_3= 0;

//signal=0;

}

else

{

en1_1=1;

//señal=1;

}

devolver;

}