¡Urgente! Buscando conocimientos de programación para robots de soldadura.
Entonces déjame popularizarlo un poco para ti.
Los robots de soldadura son robots industriales que se dedican a la soldadura (incluidos el corte y la pulverización). Incluyen principalmente robots y equipos de soldadura. Entre ellos, el robot consta del cuerpo del robot y el gabinete de control (hardware y software), mientras que el equipo de soldadura, tomando como ejemplo la soldadura por arco y la soldadura por puntos, consta de una fuente de energía de soldadura (incluido su sistema de control) y un alimentador de alambre; (soldadura por arco), y una pistola de soldar (alicates) y otras piezas. En el caso de los robots inteligentes, también deberían estar equipados con sistemas de detección, como sensores láser o de cámara, y sus dispositivos de control.
Problemas y soluciones en la aplicación de robots de soldadura:
(1) Problema de desviación de soldadura: Puede ser que la posición de soldadura sea incorrecta o haya algún problema a la hora de encontrar la pistola de soldar . En este momento, es necesario considerar si la TCP (posición del punto central de la pistola de soldar) es precisa y ajustarla. Si esto sucede con frecuencia, verifique la posición cero de cada eje del robot y vuelva a calibrarlo para corregirlo.
(2) Se produce un problema de socavado: puede deberse a una selección incorrecta de los parámetros de soldadura, un ángulo incorrecto de la pistola de soldar o una posición incorrecta de la pistola de soldar, que se puede ajustar adecuadamente.
(3) Se producen problemas de poros: puede deberse a una mala protección del gas, la imprimación de la pieza de trabajo es demasiado espesa o el gas protector no está lo suficientemente seco. Se puede solucionar haciendo los ajustes correspondientes.
(4) Problema de salpicaduras excesivas: puede deberse a una selección inadecuada de los parámetros de soldadura, la composición del gas o la longitud de extensión del alambre de soldadura es demasiado larga. La potencia de la máquina se puede ajustar adecuadamente para cambiar la. Parámetros de soldadura y ajuste la relación de gas. Utilice el instrumento para ajustar la proporción de gas mezclado y la posición relativa de la pistola de soldadura y la pieza de trabajo.
(5) El problema de que se forme un cráter al final de la soldadura después del enfriamiento: cuando sea programable, agregue una función de cráter sumergido en el paso de trabajo para llenarlo.
Habilidades de programación para robots de soldadura
(1) Elija una secuencia de soldadura razonable para reducir la deformación de la soldadura y la longitud del recorrido de la pistola de soldadura para formular la secuencia de soldadura.
(2) La transición espacial de la pistola de soldar requiere una trayectoria de movimiento corta, suave y segura.
(3) Optimizar los parámetros de soldadura Para obtener los mejores parámetros de soldadura, realizar muestras de trabajo para pruebas de soldadura y evaluación de procesos.
(4) Utilice una posición razonable del posicionador, la postura de la pistola de soldar y la posición de la pistola de soldar en relación con la junta. Después de fijar la pieza de trabajo en el posicionador, si la costura de soldadura no está en la posición y el ángulo ideales, es necesario ajustar continuamente el posicionador durante la programación para que la costura soldada alcance la posición horizontal una tras otra de acuerdo con la secuencia de soldadura. Al mismo tiempo, es necesario ajustar constantemente la posición de cada eje del robot y determinar razonablemente la posición y el ángulo de la pistola de soldar con respecto a la junta y la longitud de extensión del alambre de soldadura. Una vez determinada la posición de la pieza de trabajo, la posición de la pistola de soldar con respecto a la junta debe observarse a través de los ojos del programador, lo cual es difícil. Esto requiere que los programadores sean buenos resumiendo y acumulando experiencia.
(5) Inserte el programa de limpieza de la pistola a tiempo Después de escribir un programa de soldadura de cierta longitud, el programa de limpieza de la pistola debe insertarse a tiempo para evitar que las salpicaduras de soldadura bloqueen la boquilla de soldadura y la boquilla conductora. Garantiza la limpieza de la pistola de soldar y mejora la eficiencia de la vida útil de la boquilla, asegurando un encendido confiable del arco y reduciendo las salpicaduras de soldadura.
(6) La programación generalmente no se puede completar en un solo paso. Es necesario verificar y modificar continuamente el programa durante el proceso de soldadura del robot, ajustar los parámetros de soldadura y la postura de la pistola de soldar, etc., para formar una. buen programa.
Con el desarrollo de la tecnología de fabricación avanzada, se ha convertido en una tendencia inevitable lograr la automatización, la flexibilidad y la inteligencia en la fabricación de productos de soldadura. En la actualidad, el uso de la soldadura robótica se ha convertido en el principal símbolo de la modernización de la tecnología de automatización de la soldadura. Los robots de soldadura han atraído cada vez más atención debido a su versatilidad y funcionamiento fiable. Bien, eso es todo. Si aún no entiendes nada, puedes ir aquí y echar un vistazo a zhidao.baidu//2014-09/ART-8321202-8300-28883649.html. Espero que te pueda ayudar. p>