Cómo solucionar el problema de que el robot KUKA necesita prueba de frenado
1. Primero verifique los frenos de cada motor de eje.
2. En segundo lugar, cuando el peso total del brazo del robot y todas las cargas alcancen el límite, mueva el eje del robot a la posición que limite la carga estática.
3. Finalmente, compruebe si todos los ejes permanecen en su lugar. El anterior es el método para resolver la prueba de frenado requerida por el robot KUKA.