Cómo ingresar las instrucciones del ciclo KUKA
La instrucción de bucle KUKA tiene las siguientes entradas: Al consultar la red de blogs CSDN, aprendimos que
1. Bucle infinito: usando la instrucción LOOP, el robot puede ejecutar repetidamente una sección. instrucción interminablemente, a menos que se utilice la instrucción EXIT para salir del bucle antes de tiempo.
2. Bucle de conteo: Usando la instrucción FOR, el robot puede ejecutar repetidamente una instrucción un número definido de veces. El número de bucles está controlado por una variable de conteo.
3. Ciclo When: utilizando la instrucción WHILE, el robot puede determinar si la condición de terminación es verdadera antes de ejecutar la parte de instrucción del ciclo.
4. Hasta bucle: el uso de la instrucción REPEAT permite al robot detectar la condición de terminación después de cada ejecución de la parte de la instrucción del bucle.
La instrucción de ciclo KUKA es una instrucción utilizada para controlar el flujo del programa del robot. Permite al robot ejecutar repetidamente una sección de instrucciones hasta que se produce una condición de terminación.