Cómo ejecutar el programa de nube de puntos en ubuntu

Hay muchas versiones en línea. Después de probarlo, lo instalé así.

sudo add-apt-repository PPA: v-launch pad-jochen-sprickerhof-de/PCL

sudo apt-get update

sudo apt-get Instale libpcl-all

Ahora las dependencias correspondientes:

sudo apt-get install Python-vtk

En este punto, pcl está instalado en Ubuntu.