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¿Cómo utilizar un microcontrolador para controlar un convertidor digital a analógico para generar un voltaje negativo ajustable de alta precisión?

DA genera un voltaje positivo de 0-2 V a un inversor con una ganancia de -1.

Un inversor consta de un amplificador operacional y dos resistencias idénticas. El voltaje positivo se conecta a la entrada negativa del amplificador operacional a través de una resistencia de 20 K, la entrada negativa del amplificador operacional se conecta a la salida a través de una resistencia de 20 K y la entrada positiva del amplificador operacional se conecta a tierra. El amplificador operacional debe recibir alimentación de fuentes duales.