Buscamos urgentemente implementar el control de ascensores utilizando lenguaje C
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1 Prólogo
El sistema eléctrico del El ascensor está compuesto por Consta de dos partes: sistema de arrastre y sistema de control. El control lógico de relé utilizado en los sistemas de control eléctrico tradicionales se está eliminando gradualmente debido a sus deficiencias, como muchos contactos, alta tasa de fallas, poca confiabilidad y gran tamaño. Actualmente, los ascensores están diseñados para utilizar controladores programables (PLC), que requieren cambios de función flexibles, programación sencilla, menos fallos y poco ruido. Es fácil de reparar y mantener, ahorra energía y mano de obra, tiene una gran capacidad antiinterferente y la caja de control ocupa un área pequeña. Cuando el pasajero ingresa al ascensor y presiona el botón del piso, la puerta del ascensor se cierra automáticamente. El sistema de control realiza las siguientes operaciones: Según la posición de la cabina y el número de pisos en los que se encuentran los pasajeros. Determine la dirección de marcha del automóvil y asegúrese de que el automóvil reduzca la velocidad al nivelar. Estacione el automóvil en el piso seleccionado; al mismo tiempo, se detendrá en el camino y abrirá y cerrará la puerta automáticamente según la llamada del piso. Además, dentro y fuera de la cabina debe haber luces de señalización para indicar la dirección de marcha del ascensor y el número de plantas.
MCGS (Monitor and Control Generated System) es un conjunto de software de configuración que se utiliza para construir y generar rápidamente sistemas de monitoreo por computadora y puede ejecutarse en la plataforma Windows. Mediante la recogida y tratamiento de datos in situ. De diversas formas, como visualización de animación, procesamiento de alarmas, control de procesos, curva en tiempo real, curva histórica y salida de informes. Proporcionar a los usuarios soluciones a problemas prácticos de ingeniería. Aproveche al máximo las características de Windows con funciones gráficas completas, buena coherencia de interfaz y facilidad de aprendizaje y uso. Es más versátil que los sistemas de control industrial desarrollados con máquinas especiales en el pasado. Tiene aplicaciones más amplias en el campo de la automatización. Este artículo utiliza el software de configuración MCGS para verificar el funcionamiento del sistema de control PLC del ascensor.
2 Sistema de control PLC de ascensor
El controlador programable S7-200 es un nuevo tipo de controlador programable desarrollado por Siemens de Alemania. Funciona de manera confiable, tiene funciones potentes, gran capacidad de almacenamiento y es fácil de programar. La salida puede accionar directamente la bobina de un relé o contactor de 2 A y tiene una gran capacidad antiinterferente. Por lo tanto, puede cumplir con los requisitos del sistema de control eléctrico del ascensor. El PLC pequeño (Micro PLC) de la serie S7-200 se puede utilizar en varios sistemas de automatización. Estructura compacta. Bajo costo 12. b~El potente conjunto de instrucciones convierte al PLC S7-200 en una solución ideal para diversas tareas de control pequeñas. Utilice el controlador programable Siemens S7-200 para programar un sistema de control de ascensor de cuatro pisos. Complete tareas de control como comandos de cabina, comandos de llamada de pasillo, instrucciones de posición del piso, control de cambio de velocidad de nivelación y control de apertura de puertas, respectivamente.
STEP 7-Micro／WIN 32 es el software de programación para el PLC de la serie S7-200. Todas las funciones del S7-200 se pueden programar. El software se ejecuta en la plataforma WindOW8. Las operaciones básicas son similares al software estándar WindOWS como omce, que es simple y fácil de aprender. Su función básica es ayudar a los usuarios a completar las tareas del software de la aplicación. Por ejemplo, el editor tiene una función de verificación de sintaxis simple durante la creación, modificación y edición del programa de usuario. También puede utilizar directamente el software para configurar el modo de trabajo, los parámetros y el monitoreo de operación del PLC.
2.1 Sistema de control eléctrico
La figura 1 es el diagrama de bloques de este sistema.
En la imagen. Las salidas son: 1. Motor; 2. Contactores de subida y bajada; 3. Contactores rápidos y lentos; 4. Indicación de posición; 5. Cerradura de puerta; Las entradas son: 6. Mando interior de cabina; 7. Mando exterior de pasillo; 8. Sensor de zona de puerta; 9. Sensor de suelo;
2.2 Parte del sistema PLC
La escala del PLC necesaria para completar las tareas de control establecidas depende principalmente de la entrada del sistema de control, la demanda del punto de salida y el grado del proceso de control. de dificultad.
(1) Estimación de puntos de E/S:
Los puntos de entrada del sistema incluyen: 6 puntos de entrada para el botón de llamada del pasillo 4 puntos para el botón de comando en el automóvil; 4 puntos de sensores de piso; punto l de detección de zona de puerta; punto l de apertura manual de puerta: puntos de entrada de 16 metros. Los puntos de salida son: 2 puntos para contactores rápidos y lentos; 2 puntos para contactores de subida y bajada; 1 punto para cerraduras de puertas y 9 puntos para salida de contadores. El número total de puntos de E/S es 16/9.
(2) Los puntos de entrada y salida de la CPU226 del controlador programable S7-200 son 24/16. suficiente para satisfacer los requisitos.
3 Diseño de sistema de control PLC de ascensor
Debido al espacio limitado. Sólo se enumeran las instrucciones del ascensor y los procedimientos de ascenso y descenso.
3.1 Diseño de indicación del estado del piso
Cuando el ascensor llega a un determinado piso y se emite una instrucción. Indicar ubicación e instrucciones. Tome el segundo piso como ejemplo:
3.2 Diseño del programa de descenso del ascensor
Tome el ascensor que desciende al tercer piso como ejemplo. Cuando haya una instrucción en el primer o segundo piso del ascensor, establezca la posición de descenso del tercer piso en 1 y, al mismo tiempo, no habrá movimiento hacia arriba y el ascensor descenderá. La descripción del programa es la siguiente:
3.3 Diseño del programa de ascenso del ascensor
Tome como ejemplo el ascensor que asciende al segundo piso. La descripción del programa es la siguiente:
3.4 Diseño del programa cuando llega el ascensor
Cuando el ascensor llega a un determinado piso. Restablezca la señal de comando completada. Tomemos como ejemplo el ascensor que llega al tercer piso. La descripción del programa ig es la siguiente:
4 El software de configuración simula el diseño de pantalla del sistema de control PLC del ascensor
El software de estado MCGsm tiene una interfaz de operación visual orientada a ventanas, completamente china. Tiene un sólido rendimiento en tiempo real, buen rendimiento de procesamiento paralelo e imágenes multimedia ricas y vívidas. La estructura abierta del software estatal MCGSm tiene una amplia adquisición de datos y potentes funciones de procesamiento de datos. al mismo tiempo. Proporcione un buen mecanismo de seguridad y establezca diferentes permisos operativos para múltiples usuarios de diferentes niveles. El software de configuración MCGS admite una variedad de dispositivos de hardware y es "independiente del dispositivo". Los usuarios no necesitan afectar todo el sistema debido a cambios locales en dispositivos externos. El software de configuración MCGS consta de dos sistemas: "entorno de configuración MCGS" y "entorno operativo MCGS". Las dos partes son independientes entre sí. Y muy relacionado.
Este artículo está diseñado utilizando el software de configuración MCGS. Seleccione el dispositivo de comunicación serie apropiado en la ventana de configuración del dispositivo. Se agregó Siemens S7-200PLC. Establezca sus propiedades correctamente. Configurar correctamente la conexión del canal del dispositivo de datos variables en el software de configuración puede realizar la comunicación entre el PLC y el software de configuración. Combine el controlador del puerto serie en el PLC con la respuesta a la demanda del software de configuración para hacer que la computadora responda a las señales enviadas por el PLC. En la ventana de usuario del software de configuración MCGS, cree una interfaz de animación. Establezca las propiedades de cada control en la interfaz para que los controles establecidos actúen de acuerdo con la situación real, y verifique y pruebe el efecto de control del sistema de control PLC del ascensor sobre el estado operativo del ascensor. MCGS utiliza la ventana de control principal, la ventana del dispositivo y la ventana del usuario para formar la interfaz gráfica de interacción persona-computadora de un sistema de aplicación. Configuración configura objetos o estructuras de varios tipos y funciones. Se pueden visualizar datos en tiempo real. El proceso de configuración se muestra en la Figura 2:
5 Conclusión
Para el sistema de control de este ascensor de cuatro pisos. Este artículo utiliza el controlador programable Siemens S7-200 para diseñar el sistema de control de ascensores H para completar las instrucciones en la cabina del ascensor, instrucciones de llamada al pasillo, instrucciones de posición del piso, control de cambio de velocidad de nivelación, control de apertura de puertas y otras tareas de control. El diseño de reducción suave de la configuración MCGS se utiliza para simular el funcionamiento del sistema de control PLC del ascensor. Combine el controlador del puerto serie en el PLC con la respuesta a la demanda del software de configuración para cargar el controlador. Haga que los controles establecidos actúen de acuerdo con la situación real. Inspeccionar y probar el efecto de control del sistema de control PLC del ascensor sobre el estado operativo del ascensor. La práctica lo demuestra. La combinación del controlador programable PLC y el software de configuración MCGS puede simular muy bien la operación de prueba del sistema de control del ascensor. Es beneficioso para el diseño y prueba de sistemas de control PLC y tiene un buen valor de aplicación.
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