Cómo leer la información del módulo GPS

Mientras el módulo GPS esté en condiciones de funcionar, transmitirá continuamente la información de posicionamiento de navegación GPS recibida y calculada al microcontrolador a través del puerto serie, y los datos transmitidos pasarán mucho tiempo antes de su posterior procesamiento. Información del flujo de bytes de cadena. Por lo tanto, debe programarse para convertirlos en datos de información de posicionamiento significativos que puedan usarse para la toma de decisiones de alto nivel. Al igual que otros protocolos de comunicación, el módulo GPS también sigue el protocolo NMEA-0183. Hay más de diez tipos de mensajes de datos en NMEA-0183, y sus funciones son las siguientes: $GPGGA: genera información de posicionamiento GPS; $GPGSA: genera información del valor DOP del satélite $GPGSV: genera información del satélite visible; la cantidad mínima de datos de información GPS; $GPVTG: información de velocidad de avance; $GPGLL: información de coordenadas geodésicas de salida; $GPZDA: información de hora UTC de salida; Puerto serie a datos de salida en formato de protocolo NMEA-0183, analiza y obtiene la siguiente información:

◆Posición: proporciona información de longitud, latitud, altitud (altitud);

◆Hora: proporciona hora UTC precisa, predicción de segunda corrección de salto; proporciona información de fecha;

◆Otros: proporciona información de velocidad, rumbo (dirección del movimiento);

◆Información de satélite: como PRN, SNR, ángulo de elevación, ángulo de azimut, etc.