Información urgente sobre robots!!!!!
En realidad, un robot es un dispositivo máquina que realiza un trabajo de forma automática. Los robots pueden ser comandados por humanos, pueden programarse con anticipación y pueden actuar de acuerdo con principios y programas desarrollados por la tecnología de inteligencia artificial. Los robots realizan trabajos que reemplazan o ayudan a los humanos, como la fabricación, la construcción o trabajos peligrosos.
Los robots pueden ser producto de la integración avanzada de la cibernética, la mecatrónica, la informática, los materiales y la biónica. Actualmente, tienen importantes usos en el ámbito industrial, médico e incluso militar.
Los países europeos y americanos creen que un robot debería ser una máquina automática controlada por una computadora que puede cambiar una variedad de funciones mediante programación, pero Japón no está de acuerdo con esta afirmación. Los japoneses creen que "un robot es cualquier máquina automática avanzada", incluidos los robots que requieren humanos para su funcionamiento. Por lo tanto, muchos conceptos japoneses de robots no son robots tal como los definen europeos y estadounidenses.
En la actualidad, la comunidad internacional ha ido poco a poco llegando a un consenso sobre el concepto de robots. En términos generales, la gente puede aceptar el concepto de que un robot es una máquina que depende de su propia potencia y capacidades de control para completar diversas funciones. La Organización de las Naciones Unidas para la Normalización ha adoptado la definición de robot de la Asociación Americana de Robótica: "Un sistema programable y multifuncional utilizado para manipular materiales, componentes, herramientas, manipuladores; o un sistema especializado con acciones modificables y programables para realizar diferentes tareas ".
Los criterios de evaluación de las capacidades del robot incluyen: inteligencia, que se refiere al sentimiento y la percepción, incluyendo la memoria, la operación, la comparación, el reconocimiento, el juicio, la toma de decisiones, el aprendizaje y el razonamiento lógico, etc.; se refiere a variabilidad y versatilidad u ocupación de espacio, etc., se refiere a fuerza, velocidad, capacidad de operación continua, confiabilidad, interoperabilidad y longevidad, etc. Por tanto, se puede decir que los robots son máquinas de coordenadas espaciales tridimensionales con funciones biológicas.
Una breve historia del desarrollo de los robots (citado del número 2 de "Global Science", 2007)
En 1920, el escritor checoslovaco Karel Capek escribió en su novela de ciencia ficción "Robot" Sen's Robot Universal Company", basada en las dos palabras Robota (checo, que originalmente significa "trabajador, culi") y Robotnik (polaco, que originalmente significa "trabajador, culi"). Robotnik (en polaco, "trabajador"), acuñó la palabra "robot".
En 1939, Elektro, un robot doméstico fabricado por Westinghouse Electric Company, se exhibió en la Feria Mundial de Nueva York, en Estados Unidos. Está controlado por cables, puede caminar, habla 77 palabras e incluso puede fumar, aunque está lejos de ser capaz de realizar tareas domésticas. Pero hace que la visión de los robots domésticos sea más concreta.
En 1942, el maestro estadounidense de ciencia ficción Asimov propuso las Tres Leyes de la Robótica. Aunque fue sólo una creación de ciencia ficción, se convirtió en el principio predeterminado de la investigación y el desarrollo en el mundo académico.
En 1948, Norbert Wiener publicó "Cibernética", que explicaba la relación entre las funciones de comunicación y control de las máquinas y las funciones nerviosas y sensoriales de los humanos *, y tomó la iniciativa al proponer una fábrica automatizada con. Las computadoras como núcleo.
En 1954, el estadounidense George DeVore construyó el primer robot programable del mundo y registró una patente. El robot es capaz de realizar diferentes trabajos según diferentes programas, lo que lo hace versátil y flexible.
En la Conferencia de Dartmouth de 1956, Marvin Minsky propuso su visión de las máquinas inteligentes: las máquinas inteligentes "pueden construir modelos abstractos de sus entornos circundantes, y si encuentran problemas, pueden encontrar soluciones en modelos abstractos". Esta definición influyó en la dirección de la investigación sobre robots inteligentes en los siguientes 30 años.
En 1959, DeVore colaboró con el inventor estadounidense Joseph Engelberg para crear el primer robot industrial. Posteriormente se fundó la empresa Unimation, la primera fábrica de fabricación de robots del mundo. Ingeberg también es conocido como el "padre de los robots industriales" por su trabajo en el desarrollo y promoción de robots industriales.
En 1962, la empresa estadounidense AMF produjo "VERSTRAN" (que significa manejo universal), que, al igual que el Unimate producido por la empresa Unimation, se convirtió en un robot industrial verdaderamente comercial y se exportó a países de todo el mundo, estableciendo de una revolución global. Un auge de la robótica y de la investigación en robótica. Los robots se exportan a países de todo el mundo, lo que desencadena un aumento de los robots y de la investigación sobre robots en todo el mundo.
En 1962-1963, el uso de sensores mejoró la movilidad de los robots. Se ha intentado instalar varios sensores en robots, incluido el sensor táctil de Ernst en 1961, la instalación de sensores de presión de Tomovich y Boney en las primeras manos diestras del mundo en 1962, el sistema de detección visual de McCarthy en 1963 y 1965. En 2006, ayudó al lanzamiento del MIT. el primer robot del mundo con un sistema de detección visual. En 1963, McCarthy comenzó a añadir sistemas de detección visual a los robots y, en 1965, ayudó al MIT a lanzar el primer sistema robótico del mundo con sensores visuales que podían identificar y localizar bloques de construcción.
En 1965, el Laboratorio de Física Aplicada de la Universidad Johns Hopkins desarrolló el robot "Bestia". Beast ha conseguido corregir su posición según el entorno mediante sistemas de sonar, tubos fotoeléctricos y otros dispositivos. Desde mediados de la década de 1960, el MIT, la Universidad de Stanford en Estados Unidos y la Universidad de Edimburgo en el Reino Unido han establecido sucesivamente laboratorios de robótica. En Estados Unidos han surgido investigaciones sobre la segunda generación de robots con sensores y "sentimientos", que avanzan hacia la inteligencia artificial.
En 1968, el Instituto de Investigación de Stanford en Estados Unidos anunció el exitoso desarrollo del robot "Shakey". "Shakey" tiene sensores de visión que pueden encontrar y agarrar bloques de construcción según instrucciones humanas, pero la computadora que lo controla es tan grande como una habitación. Se puede decir que Shakey es el primer robot inteligente del mundo, que inició el desarrollo de la tercera generación de robots.
En 1969, el laboratorio de Ichiro Kato de la Universidad de Waseda desarrolló el primer robot que caminaba sobre dos pies. Kato Ichiro lleva mucho tiempo comprometido con la investigación de robots humanoides y es conocido como el "padre de los robots humanoides".
En 1973 nació el robot T3 de Cincinnati Milacron. Esta fue la primera colaboración del mundo entre robots y microcomputadoras.
En 1978, la empresa estadounidense Unimation desarrolló el primer robot que caminaba sobre dos piernas. En 1974, el laboratorio de Ichiro Kato desarrolló el primer robot que caminaba sobre dos piernas. En 1978, Unimation lanzó el robot industrial general PUMA, marcando la plena madurez de la tecnología de robots industriales. Hoy en día, PUMA sigue trabajando en la primera línea de las fábricas.
En 1984, Ingeberg lanzó de nuevo el robot Helpmate, que podía entregar alimentos, medicinas y correo a los pacientes del hospital. Ese mismo año, también predijo: "Dejaré que los robots freguen el suelo, cocinen, salgan a lavar el coche y comprueben la seguridad".
En 1998, la empresa danesa LEGO lanzó el robot ( Mind-storms), que hace que la tecnología robótica sea tan simple como bloques de construcción y se pueda ensamblar a voluntad con relativa facilidad. Los robots comienzan a ingresar al mundo personal.
En 1999, la Corporación Sony de Japón lanzó el robot canino AIBO, que se agotó inmediatamente. Desde entonces, los robots de entretenimiento se han convertido en una de las formas en que los robots ingresan a los hogares comunes.
En 2002, la empresa danesa iRobot lanzó Roomba, un robot aspirador que puede evitar obstáculos, diseñar automáticamente rutas para caminar y conducir automáticamente hasta una base de carga cuando la energía es insuficiente. Roomba es actualmente el robot doméstico más vendido y comercializado del mundo.
En junio de 2006, Microsoft lanzó Microsoft Robot Studio. La tendencia hacia la modularización de robots y la unificación de plataformas se está volviendo cada vez más obvia. Bill Gates predijo que los robots domésticos pronto arrasarán el mundo.
La definición de robot
En el mundo científico y tecnológico, los científicos darán una definición clara a cada término científico. Sin embargo, han pasado décadas desde la llegada de la tecnología robótica, y. La definición de robot no ha sido clara. Sigue siendo una cuestión de benevolencia y sabiduría, y no existe una opinión unificada. Una razón es que los robots todavía están evolucionando y están surgiendo nuevos modelos y nuevas características. La razón fundamental es principalmente que los robots implican el concepto de ser humano, lo que se ha convertido en una pregunta filosófica difícil de responder. Así como la palabra robot apareció por primera vez en las novelas de ciencia ficción, la gente está llena de fantasías sobre robots. Quizás sea precisamente debido a lo confuso de la definición de robot que da a la gente un amplio espacio para la imaginación y la creatividad.
Robot operativo: puede ser controlado automáticamente, reprogramable, multifuncional, tiene múltiples grados de libertad, puede ser fijo o móvil y se utiliza en sistemas de automatización relacionados.
Robot programado: Robot que controla movimientos mecánicos según secuencias y condiciones pre-requeridas.
Enseñar y reproducir el robot: Primero enseñe los movimientos del robot mediante guía u otros métodos. Después de ingresar el programa de trabajo, el robot repetirá automáticamente la operación.
Robot CNC: En lugar de hacer que el robot se mueva, se le enseña al robot mediante valores numéricos, lenguaje, etc., y luego el robot trabaja de acuerdo con la información enseñada.
Robot de control sensorial: Controla el movimiento del robot a través de la información obtenida de los sensores.
Robot de control adaptativo: El robot puede adaptarse a los cambios del entorno y controlar sus propias acciones.
Robot de control de aprendizaje: El robot puede "experimentar" la experiencia laboral, tiene una cierta capacidad de aprendizaje y "aprenderá" la experiencia en el trabajo.
Robot inteligente: un robot cuyas acciones están determinadas por la inteligencia artificial.
Según el entorno de aplicación, los expertos chinos en robots dividen los robots en dos categorías: robots industriales y robots especiales. Los denominados robots industriales se refieren a manipuladores multiarticulares o robots con múltiples grados de libertad utilizados en el ámbito industrial. Los robots especiales se refieren a varios robots avanzados utilizados en industrias no manufactureras y que sirven a los seres humanos además de los robots industriales, incluidos: robots de servicio, robots submarinos, robots de entretenimiento, robots militares, robots agrícolas, maquinaria robótica, etc. Entre los robots especiales, algunas ramas se están desarrollando rápidamente y tienen el potencial de formar sus propios sistemas, como robots de servicio, robots submarinos, robots militares, robots de microoperaciones, etc. En la actualidad, los expertos en robótica internacionales también dividen los robots en dos categorías en términos de entorno de aplicación: robots industriales en entornos de fabricación y robots de servicio y humanoides en entornos no de fabricación. Esto es coherente con nuestra clasificación.
Los robots aéreos también se denominan drones. Dentro de la familia de robots militares, los drones han sido el campo con mayor actividad de investigación científica, mayor progreso tecnológico, mayor inversión en investigación científica y fondos de adquisición, y el que mayor inversión ha tenido. experiencia práctica más rica de los últimos años. Durante los últimos 80 años, el desarrollo de drones en el mundo ha sido impulsado básicamente por Estados Unidos. Estados Unidos ocupa el primer lugar en el mundo en términos de nivel técnico, tipos y cantidad de drones. Durante más de 80 años, Estados Unidos ha liderado el mundo en la fabricación de drones.
UAV "Ranger"
Al observar la historia del desarrollo de los UAV, se puede decir que la guerra moderna es la fuerza impulsora para el desarrollo de los UAV. Y los drones tienen un impacto cada vez mayor en la guerra moderna. Durante la Primera Guerra Mundial y la Segunda Guerra Mundial, aunque aparecieron y se utilizaron drones, no jugaron un papel importante debido a su bajo nivel tecnológico. Estados Unidos utilizó aviones no tripulados de reconocimiento y ataque en la Guerra de Corea, pero en cantidades limitadas. En las posteriores guerras de Vietnam y de Oriente Medio, los drones se convirtieron en un sistema de armas indispensable. En la Guerra del Golfo, la Guerra de Bosnia y la Guerra de Kosovo, los drones se convirtieron en los principales aviones de reconocimiento.
Dron francés "Kestrel"
Durante la guerra de Vietnam, la Fuerza Aérea estadounidense sufrió grandes pérdidas, con 2.500 aviones derribados y más de 5.000 pilotos muertos, despertando un fuerte descontento entre los estadounidenses. público. Para ello, la Fuerza Aérea de Estados Unidos ha hecho un mayor uso de drones. Por ejemplo, el dron "Buffalo Hunter" ha realizado más de 2.500 misiones en el espacio aéreo de Vietnam del Norte, tomando fotografías a altitudes ultrabajas, con una tasa de daño de sólo 4. El dron AQM-34Q 147 Firebee voló más de 500 veces, realizando escuchas electrónicas, interferencias de radio, arrojando desechos metálicos y creando carriles para aviones tripulados.
Aviones de reconocimiento no tripulados de gran altitud
Durante la batalla del valle de Bekaa en 1982, el ejército israelí lo descubrió mediante reconocimiento aéreo. El 9 de junio, el ejército israelí envió el avión de alerta temprana E-2C "Hawkeye" de fabricación estadounidense para monitorear al ejército sirio. Al mismo tiempo, envió más de 70 vehículos aéreos no tripulados "Scout" y "Dog" todos los días. Al mismo tiempo, cada día se envían más de 70 drones "Scout" y "Dog" para realizar reconocimientos repetidos de las instalaciones de defensa aérea y aeropuertos del ejército sirio, y transmitir las imágenes capturadas a los aviones de alerta temprana y al cuartel general de tierra. De esta manera, el ejército israelí determinó con precisión la posición del radar del ejército sirio y luego lanzó el misil antirradar "Sirius", destruyendo una gran cantidad de radares, misiles y cañones antiaéreos autopropulsados del ejército sirio, lo que obligó a El radar del ejército sirio no se enciende y proporciona un camino para que los aviones tripulados del ejército israelí se creen las condiciones para atacar el objetivo.
UAV fantasma
Cuando estalló la Guerra del Golfo en 1991, el primer problema al que se enfrentó el ejército estadounidense fue cómo encontrar los lanzadores de misiles Scud iraquíes escondidos en el vasto mar de arena. . Si se utiliza un avión de reconocimiento tripulado, tendrá que volar de un lado a otro sobre el desierto y estar expuesto a la potencia de fuego antiaérea del ejército iraquí durante mucho tiempo, lo cual es muy peligroso. Por lo tanto, los drones se han convertido en la principal fuerza de reconocimiento aéreo del ejército estadounidense. Durante toda la Guerra del Golfo, el dron "Pioneer" fue el más utilizado por el ejército estadounidense. El ejército estadounidense desplegó 6 compañías de drones "Pioneer" en la región del Golfo, con un total de 522 misiones y 1.640 horas de vuelo. . En ese momento, no importaba el día o la noche, siempre había un dron Pioneer volando sobre la bahía todos los días.
Para destruir las fuertes fortificaciones construidas por el ejército iraquí a lo largo de la costa, el acorazado USS Missouri zarpó hacia la zona costera la noche del 4 de febrero. El dron "Pioneer" despegó de la cubierta y Aviones de reconocimiento por infrarrojos utilizados. Toman imágenes de objetivos terrestres y las transmiten al centro de mando. Unos minutos más tarde, el cañón de 406 mm del acorazado comenzó a disparar al objetivo, mientras el dron continuaba calibrando el cañón. Posteriormente, el "Wisconsin" tomó el relevo del "Missouri" y lanzó un bombardeo de tres días, destruyendo por completo las posiciones de artillería, las redes de radar y los centros de mando y comunicaciones de Irak. Durante la Guerra del Golfo, los drones "Pioneer" que despegaron de estos dos buques de guerra realizaron 151 incursiones, volaron durante más de 530 horas y completaron tareas como búsqueda de objetivos, alerta en el campo de batalla, interceptación marítima y apoyo con disparos navales.
Lanzamiento del UAV Brevey
El UAV "Pioneer" se convirtió en el pionero del ejército estadounidense en la Guerra del Golfo. Lleva a cabo reconocimiento aéreo para el 7.º Cuerpo de Ejército del Ejército, captura imágenes de numerosos tanques, centros de comando y sitios de lanzamiento de misiles iraquíes y las transmite a unidades de helicópteros, que luego envían helicópteros de ataque Apache para atacar objetivos y, si es necesario, llaman a unidades de artillería para disparar. apoyo. El Vanguard tuvo una gran capacidad de supervivencia, con sólo un impacto en 319 vuelos y cuatro o cinco accidentes debido a interferencias electromagnéticas.
Además del ejército estadounidense, el Reino Unido, Francia y Canadá también han desplegado drones. Por ejemplo, la división francesa "Fawn" está equipada con un pelotón de drones "Mart". Cuando el ejército francés se adentró profundamente en Irak para luchar, primero envió drones para detectar la situación del enemigo, basándose en la situación detectada, el ejército francés evitó las posiciones de tanques y artillería del ejército iraquí.
En la Guerra de Bosnia de 1995, debido a las necesidades urgentes de las tropas, los drones "Predator" fueron rápidamente transportados al frente. El Predator jugó un papel importante en los ataques aéreos de la OTAN contra líneas de suministro, depósitos de municiones y centros de mando de las fuerzas serbias. Realiza reconocimientos, identifica objetivos, guía a los aviones tripulados hacia el ataque y luego evalúa los resultados. También proporciona a las fuerzas de paz de la ONU información sobre vehículos militares que circulan por las principales carreteras de Bosnia y Herzegovina para determinar si las partes están cumpliendo el acuerdo de paz. Por lo tanto, el ejército estadounidense llama al Predator un "satélite de baja altitud en el campo de batalla". De hecho, los satélites solo pueden proporcionar imágenes instantáneas del campo de batalla, mientras que los drones pueden flotar sobre el campo de batalla durante mucho tiempo para proporcionar imágenes continuas en tiempo real del campo de batalla, y el costo de los drones es mucho menor que el uso de satélites.
El 24 de marzo de 1999, la OTAN, encabezada por Estados Unidos, comenzó a bombardear la República Federativa de Yugoslavia (Yugoslavia) con el pretexto de "defender los derechos humanos", y estalló la "Guerra de Kosovo" que conmocionó al mundo. Durante los 78 días de bombardeos, la OTAN lanzó 32.000 salidas de aviones, desplegó más de 40 barcos y arrojó 13.000 toneladas de bombas, causando estragos sin precedentes en Europa desde la Segunda Guerra Mundial.
El terreno montañoso y densamente boscoso de Yugoslavia, así como las condiciones climáticas de los días de lluvia, han afectado en gran medida los efectos de reconocimiento de los satélites de reconocimiento de la OTAN y los aviones de reconocimiento de gran altitud. Es muy feroz y algunas personas no se atreven. Volar aviones de reconocimiento a baja altura hace imposible que las fuerzas aéreas de la OTAN identifiquen y ataquen objetivos debajo de las nubes. Para minimizar las víctimas, la OTAN utiliza ampliamente drones. La guerra de Kosovo fue la guerra local más grande del mundo en términos de la cantidad de drones utilizados y su papel en la guerra. Aunque los UAV vuelan lentamente y a baja altura, son de tamaño pequeño, tienen características de radar e infrarrojos pequeñas, están bien ocultos y no son fáciles de alcanzar. Son adecuados para reconocimientos de altitud media y baja y pueden ver satélites y. Aviones de reconocimiento tripulados menos que el objetivo.
En la Guerra de Kosovo, Estados Unidos, Alemania, Francia y Reino Unido lucharon y desplegaron conjuntamente unos 200 drones de seis tipos diferentes: el "Predator" (Predator) de la Fuerza Aérea estadounidense, el. Hunter del ejército y Predator de la Marina, así como Predator de la Fuerza Aérea de EE. UU. (U.S. Air Force Predator, Army Hunter y Navy Vanguard; alemán CL-289; French Cresseles, Hunter y British Papilio; y U.S. The Air Force's Predator, the Army's Hunter y los drones Predator de la U.S. Air Force incluyen los franceses Cresseles y Hunter y el Phoenix británico.
Los UAV completaron principalmente las siguientes tareas durante la Guerra de Kosovo: reconocimiento a media y baja altitud y vigilancia del campo de batalla, interferencia electrónica, evaluación de resultados de batalla, posicionamiento de objetivos, recopilación de datos meteorológicos, folletos. distribución y rescate de pilotos en Kosovo.
Kosovo. La guerra no solo mejoró enormemente el estatus de los drones en la guerra, sino que también atrajo la atención de los gobiernos de varios países sobre los drones. los militares prepararán un número suficiente de sistemas no tripulados en un plazo de 10 años para que 1/3 de ellos estén disponibles y un tercio de los vehículos de combate terrestres serán no tripulados en un plazo de 15 años. pilotos y aviones tripulados con sistemas no tripulados, pero utilizar sistemas no tripulados para complementar los aviones tripulados. La capacidad de los aviones para minimizar el uso de pilotos en misiones de alto riesgo seguramente promoverá el desarrollo de la teoría de la guerra moderna y los sistemas de combate no tripulados. >
Policía robótica
Los llamados robots militares terrestres se refieren a sistemas robóticos utilizados en tierra. No solo pueden ayudar a la policía a desactivar bombas y completar tareas clave de seguridad en tiempos de paz, sino que también pueden reemplazar a los soldados. en la realización de tareas como remoción de minas, reconocimiento y ataque durante tiempos de guerra. Hoy en día, Estados Unidos, Gran Bretaña, Alemania, Francia, Japón y otros países han desarrollado varios tipos de robots militares terrestres
"Uniciclo" británico. robots
En los países occidentales, las actividades terroristas siempre han sido una preocupación. Un dolor de cabeza para las autoridades. Debido a los conflictos nacionales, el Reino Unido sufría la amenaza de los explosivos, por lo que desarrolló con éxito el "carro sobre orugas". " y robots de desactivación de bombas "supercarros" ya en la década de 1960. Se han vendido más de 800 robots a organizaciones militares y policiales en más de 50 países. Recientemente, el Reino Unido ha optimizado el robot monociclo y ha desarrollado dos eléctricos controlados a distancia. Robots de detonación: Marmot y Bison, que son utilizados por los Ingenieros Reales británicos en Bosnia y Herzegovina y Kosovo. Sirven para detectar y eliminar explosivos. El Marmot pesa 35 kilogramos y tiene dos cámaras montadas en el mástil. kilogramos y pueden transportar una carga de 100 kilogramos. Ambos tienen sistemas de control por radio y un alcance de control remoto de aproximadamente 1 kilómetro.
Robots detonadores "Marmot" y "Bison"
Además de las bombas colocadas por terroristas, también se pueden ver varias municiones sin detonar en muchos países del mundo devastados por la guerra. Por ejemplo, Kuwait después de la Guerra del Golfo era como un depósito de municiones que podía explotar en cualquier momento. En la superficie de más de 10.000 kilómetros cuadrados de la frontera entre Irak y Kuwait hay 250.000 minas terrestres, 850.000 proyectiles de artillería fabricados por 16 países y 25 millones de bombas minadoras y lanzadas por fuerzas multinacionales, de las cuales al menos 20 lo hicieron no explotar. Hasta el día de hoy, todavía existen en muchos países bombas y minas terrestres sin detonar de la Primera y la Segunda Guerra Mundial. Por tanto, existe una gran demanda de robots EOD.
Hay dos tipos de robots EOD: con ruedas y sobre orugas. Generalmente son de tamaño pequeño y flexibles en su dirección, lo que los hace fáciles de trabajar en lugares estrechos. Los operadores pueden controlarlos mediante radio o cable óptico desde cientos. de metros a varios kilómetros de distancia de sus actividades. Los vehículos robóticos generalmente están equipados con múltiples cámaras CCD en color para observar explosivos; un manipulador de múltiples grados de libertad puede usar sus garras o abrazaderas para desenroscar la mecha o el detonador de explosivos y transportar los explosivos con los que también está equipado; una escopeta, que utiliza un puntero láser para apuntar a los explosivos, que puede detonar a intervalos regulares y destruir el artefacto explosivo; algunos robots también están equipados con cañones de agua a alta presión que pueden cortar los explosivos;
El robot de detonación de Alemania
En Francia, la fuerza aérea, el ejército y los departamentos de policía han adquirido el robot de detonación de tamaño mediano TRS200 desarrollado por Cybernetics. La Autoridad de Aeropuertos de París también seleccionó el robot RM35 desarrollado por DM. Las fuerzas de mantenimiento de la paz alemanas en Bosnia y Herzegovina están equipadas con la serie de robots MV4 de Telerob. El robot PXJ-2 desarrollado por el Instituto de Investigación de Automatización Shenyang de China también se ha unido a las filas de las fuerzas de seguridad pública.
La serie de robots Andros de la empresa estadounidense Remotec es bien recibida por los departamentos militares y de policía de varios países. La Casa Blanca y la Policía del Capitolio han adquirido este tipo de robots. Antes de las elecciones presidenciales de Sudáfrica, la policía compró cuatro robots AndrosVIA, que juntos realizaron más de 100 misiones durante el proceso electoral. Los robots Andros se pueden utilizar para la eliminación aleatoria de pequeños artefactos explosivos y son los únicos robots utilizados en aviones y autobuses de pasajeros de la Fuerza Aérea de EE. UU. Después de la Guerra del Golfo, la Marina de los EE. UU. también utilizó el robot para limpiar minas y municiones sin detonar de bases aéreas en Arabia Saudita y Kuwait. La Fuerza Aérea también envió cinco robots Andros a Kosovo para retirar explosivos y submuniciones.
El robot de desactivación de explosivos desarrollado en China
El robot de desactivación de explosivos no sólo puede eliminar bombas, sino también monitorear las actividades de los delincuentes utilizando sus sensores de reconocimiento. Los detectives pueden observar a los delincuentes a distancia, de día y de noche, y escuchar sus conversaciones sin tener que exponerse a la situación.
A principios de 1993, en el caso Waco Manor en Estados Unidos, el FBI utilizó dos robots para investigar las actividades de los puritanos. Uno son los robots AndrosVA y Andros MarkVIA de Remotec, y el otro es el robot STV desarrollado por RST, un vehículo de control remoto de seis ruedas que utiliza comunicación por radio y cable óptico. El vehículo tiene un soporte que se puede elevar a 4,5 metros, equipado con una cámara estéreo en color, visor diurno, visor nocturno con poca luz, detector de audio binaural, detector químico, sistema de posicionamiento por satélite, sensores infrarrojos orientados hacia adelante que rastrean objetivos y más. . El vehículo requiere un solo operador y tiene un alcance de control remoto de 10 kilómetros. En esta operación, la policía envió tres STV. El operador controló el robot para detenerlo a 548 metros de la mansión, levantó el soporte del vehículo y utilizó cámaras y detectores de infrarrojos para mirar por la ventana. La imagen devuelta por el sensor a través de la pantalla fluorescente, puede ver claramente las actividades en la casa.
Comando del robot
De hecho, no es que la gente no quiera dar una definición completa a los robots. Desde el día en que nacieron, la gente ha estado tratando de explicar qué son los robots. son.
Sin embargo, con el rápido desarrollo de la tecnología robótica y el advenimiento de la era de la información, el contenido cubierto por robots es cada vez más abundante y la definición de robot también se enriquece e innova constantemente.
En 1886, el escritor francés Lear Adam llamó "android" a una máquina parecida a un humano en su novela "La víspera del futuro". Consta de cuatro partes:
1. sistema (equilibrio, marcha, vocalización, balanceo del cuerpo, sentimiento, expresión, regulación del movimiento, etc.);
2. , ajuste del ejercicio, etc.). );
2. Cuerpo de robot, cuerpo de robot, cuerpo de robot, cuerpo de robot, cuerpo de robot, cuerpo de robot, cuerpo de robot, cuerpo de robot, cuerpo de robot, cuerpo de robot, cuerpo de robot, cuerpo de robot, cuerpo de robot, cuerpo de robot, cuerpo de robot, cuerpo de robot, cuerpo de robot, cuerpo de robot, cuerpo de robot, cuerpo de robot, cuerpo de robot, cuerpo de robot, cuerpo de robot, cuerpo de robot.
2. Desmaterialización de la forma (el cuerpo está cubierto de metal y las articulaciones pueden moverse libremente, es una especie de armadura artificial (
3. la carne aparece en la armadura anterior, varias formas del cuerpo como vasos sanguíneos, género, etc.);
4. garras, etc).
En 1920, el escritor checo Karel Kapek publicó el drama de ciencia ficción "El robot universal de Rossum". En la obra, Capek escribió la palabra checa "Robota" como "Robot", que significa esclavo. La obra presagió el trágico impacto del desarrollo de los robots en la sociedad humana, atrajo una gran atención y se considera el origen del término robot. En la obra, los robots trabajan silenciosamente bajo las órdenes de sus amos, sin sentimientos ni emociones, y realizan trabajos pesados de forma rígida. Más tarde, la "Compañía Rosen" logró dotar de emociones a los robots, lo que amplió rápidamente las áreas de uso de los robots. Los robots se han convertido en una parte integral de las tareas domésticas y de fábrica. Los robots descubrieron que los humanos eran muy egoístas e injustos y finalmente se rebelaron. Los robots eran muy superiores en fuerza física e inteligencia y destruyeron a los humanos.
Pero los robots no sabían cómo hacerse a sí mismos. Creyeron que pronto se extinguirían, por lo que comenzaron a buscar supervivientes humanos, pero fue en vano. Al final, un par de robots masculinos y femeninos cuyas capacidades sensoriales son superiores a las de otros robots se enamoran. En ese momento, los robots evolucionaron hasta convertirse en humanos y el mundo volvió a la vida.
Kapek planteó las cuestiones de la seguridad, la percepción y la autopropagación de los robots. Es probable que el progreso de la ciencia y la tecnología cause problemas que los humanos no quieren ver. Aunque el mundo de la ciencia ficción es sólo una imaginación, es probable que la sociedad humana se enfrente a esa realidad.
Para evitar que los robots dañen a los humanos, el escritor de ciencia ficción Asimov propuso los "Tres principios de los robots" en 1940:
1.
2. Los robots deben obedecer órdenes humanas, excepto aquellas que violen el artículo 1;
3. Los robots deben poder defenderse, excepto aquellas que violen el artículo 1.
Este es el programa ético dado a los robots. La comunidad académica de robótica siempre ha considerado estos tres principios como pautas para el desarrollo de robots.
En la primera conferencia académica de robótica celebrada en Japón en 1967, se propusieron dos definiciones representativas. Una de ellas fue propuesta por Masahiro Mori y Shuhei Aida: "Un robot es una máquina flexible con siete características: movilidad, individualidad, inteligencia, multifuncionalidad, semimecanicidad, semihumanidad, automatización y esclavitud sexual". A partir de esta definición, Masahiro Mori propuso otra imagen de los robots: automatización, inteligencia, individualidad, mitad mecánica y mitad humanidad, trabajabilidad, multifuncionalidad, información, flexibilidad, limitación y movilidad, etc., 10 características.
La otra fue propuesta por Ichiro Kato. Se llama robot a una máquina que cumple las siguientes tres condiciones:
1. Un individuo con tres elementos: cerebro, manos y pies; 2, sensores sin contacto (que reciben información a larga distancia con los ojos y los oídos) y sensores de contacto
3.
Robot ceremonial
Esta definición enfatiza que el robot debe tener forma humanoide, es decir, debe ser operado con las manos, moverse con los pies y el cerebro debe ejecutar un comando unificado. role. Los sensores sin contacto y los sensores de contacto equivalen a los cinco sentidos humanos, lo que permite a los robots reconocer el entorno externo, mientras que el sentido del equilibrio y el sentido intrínseco son sensores indispensables para que los robots perciban su propio estado. De lo que estoy hablando aquí no es de robots industriales, sino de robots autónomos.
Existen diferentes opiniones sobre la definición de robot porque su definición es algo vaga. Los animales generalmente poseen estos elementos, por lo que, aunque los robots se entienden como máquinas humanoides, también pueden entenderse en sentido amplio como máquinas con apariencia animal.
En 1988, Espio de Francia definió la robótica como: "La robótica se refiere al diseño de sistemas que pueden lograr operaciones planificadas previamente basadas en la información de los sensores, y toma este sistema como objeto de investigación".
En 1987, la Organización Internacional de Normalización definió los robots industriales como: "Un robot industrial es una máquina operativa programable con funciones de operación y movimiento controladas automáticamente que puede completar diversas operaciones".
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La definición de robot por parte de los científicos chinos es: "Un robot es una máquina automatizada. La diferencia es que esta máquina tiene ciertas habilidades inteligentes similares a las de los humanos o los seres vivos, como la percepción, la planificación y las habilidades de movimiento". En el proceso de desarrollo de robots que operan en entornos desconocidos e inciertos, la gente se da cuenta gradualmente de que la esencia de la robótica es la combinación de tecnología de percepción, toma de decisiones, acción e interacción. A medida que se profundiza la comprensión de la naturaleza de la inteligencia de los robots, la tecnología robótica comienza a penetrar en diversos campos de las actividades humanas. Combinando las características de aplicación de estos campos, la gente ha desarrollado varios robots especiales y varias máquinas inteligentes con capacidades de detección, toma de decisiones, acción e interacción, como robots móviles, microrobots, robots submarinos, robots médicos, robots militares, robots aeroespaciales, etc. Robots, robots de entretenimiento, etc. La adaptabilidad a diferentes tareas y entornos especiales también es una diferencia importante entre los robots y los equipos de automatización general. La apariencia de estos robots está lejos de la de los robots humanoides y robots industriales originales. Están más en línea con los requisitos especiales de diversos campos de aplicación. Sus funciones e inteligencia también se han mejorado considerablemente, abriendo así un nuevo camino para la tecnología. Desarrollo de la tecnología robótica. Un espacio más amplio.
Song Jian, presidente de la Academia China de Ingeniería, señaló: "El progreso y la aplicación de la tecnología robótica son los logros más convincentes en el campo del control automático en el siglo XX y son el mayor significado de automatización contemporánea." La tecnología robótica integra los resultados del desarrollo de múltiples disciplinas y representa la vanguardia del desarrollo de alta tecnología. Su continua expansión en los campos de aplicación de la vida humana está provocando una nueva comprensión del papel y el impacto de la tecnología robótica a nivel internacional.
Según el entorno de aplicación, los expertos chinos en robots dividen los robots en dos categorías principales: robots industriales y robots especiales. Los llamados robots industriales son manipuladores multiarticulares o robots con múltiples grados de libertad que se utilizan en el ámbito industrial. Los robots especiales se refieren a varios robots avanzados utilizados en industrias no manufactureras y que sirven a los seres humanos además de los robots industriales, incluidos: robots de servicio, robots submarinos, robots de entretenimiento, robots militares, robots agrícolas, maquinaria robótica, etc. Entre los robots especiales, algunas ramas se están desarrollando rápidamente y tienen el potencial de formar sus propios sistemas, como robots de servicio, robots submarinos, robots militares, robots de microoperaciones, etc. En la actualidad, los expertos en robótica internacionales también dividen los robots en dos categorías principales en términos de entorno de aplicación: robots industriales en entornos de fabricación y robots de servicios y humanoides en entornos no de fabricación. Esto es coherente con nuestra clasificación.
Robot antiguo
La aparición de la palabra robot y la aparición del primer robot industrial del mundo se han producido en las últimas décadas. Sin embargo, la gente ha fantaseado y perseguido a los robots durante más de 3.000 años.
Los seres humanos esperan crear una máquina similar a la humana para completar diversas tareas en lugar de los humanos.
Locomotora
Durante la dinastía Zhou Occidental, el hábil artesano de nuestro país, Yan Shi, desarrolló un actor que era bueno cantando y bailando. Este fue el primer robot registrado en nuestro país.
A finales del período de primavera y otoño, Lu Ban, un famoso carpintero de mi país, también fue un inventor de maquinaria. Según el "Mo Jing", una vez creó un pájaro de madera que podía volar. el aire durante "tres días sin parar.", reflejando el ingenio y la sabiduría del pueblo trabajador de nuestro país.
En el siglo II a.C., los antiguos griegos de la época de Alejandro inventaron el robot más primitivo: el autómata. Es una estatua móvil impulsada por presión de agua, aire y vapor que puede abrir puertas por sí sola y cantar con la ayuda del vapor.
Durante la dinastía Han, hace 1.800 años, el gran científico Zhang Heng no solo inventó el sismógrafo, sino que también inventó el carro de tambor giratorio. Cuando el carro del tambor recorre una milla, el conductor toca el tambor, y cuando el carro recorre diez millas, se tocan las campanas.
Durante el período de los Tres Reinos de la dinastía Han posterior, Zhuge Liang, el primer ministro del Reino Shu, creó con éxito el "Buey de madera y caballo que fluye" y lo utilizó para transportar suministros militares y apoyar operaciones de primera línea. .
En 1662, el japonés Konoe Takeda inventó una marioneta automática utilizando tecnología de relojería y la representó en Dotonbori, Osaka.
En 1738, el talentoso técnico francés Jacques de Vaxon inventó un pato robótico que podía graznar, nadar, beber, comer y defecar. El objetivo de Waxon es mecanizar las funciones de los seres vivos para que puedan ser analizadas médicamente.
Robot de escritura
Entre los muñecos automáticos de aquella época, los más destacados fueron el relojero suizo Jack Daulos y su hijo Leigh-Louis Daulos. En 1773, lanzaron sucesivamente muñecos de escritura automática, muñecos automáticos, etc. Todos los muñecos automáticos que crearon se fabricaron utilizando los principios de engranajes y mecanismos de relojería. Algunos de ellos pintan con pinceles y pinturas, y otros pintan.