Cómo coordinar.

Esto debería ser un problema con la relación de reducción interna del reductor del eje externo. Esta situación no se puede cambiar una vez que se cambia la relación de reducción en el sistema, causará confusión en los datos del robot y el eje externo.

Dos soluciones: 1. Reemplazar el reductor por uno de menor relación de reducción, pero la carga debe ser normal y no demasiado grande. 2. El robot se mueve lentamente mediante una palanca de cambios.