Cómo mover objetos en Robot Studio
El software de programación fuera de línea de robots actual incluye principalmente:
Robotmaster
Robcad
RobotExpert
Delmia
Robomove
Blackbird
Famos
Robotworks
Powermill
y ABB Robotstudio original
También está el RoboGuide original de Fanuc
Robotmaster: de Canadá, representado por Shanghai Aoka Automation, es actualmente el software líder en el mercado de software de programación fuera de línea y admite casi todos los programas principales del mercado. La mayoría de marcas de robots (KUKA, ABB, Fanuc, Motoman, Stäubli, Coma, Mitsubishi, DENSO, Panasonic...)
Ventajas: Se pueden generar programas basados en modelos de producto, adecuados para corte y fresado. , soldadura, pulverización, etc. Funciones de optimización exclusivas, planificación cinemática muy precisa y detección de colisiones, soporte para ejes externos (sistemas de guía lineal, sistemas giratorios) y soporte para sistemas combinados de ejes externos compuestos.
Desventajas: por el momento no se admite la simulación simultánea de múltiples robots.
Robcad: un producto de Siemens, domina las fábricas de automóviles y es una poderosa herramienta para la planificación de programas y proyectos. Admite soldadura por puntos fuera de línea, admite múltiples simulaciones de robots, admite simulación de mecanismos de movimiento sin robot y simulación de ritmo precisa.
Desventajas: función fuera de línea costosa y débil, interfaz trasplantada de Unix, interfaz persona-computadora poco amigable
RobotExpert: el nuevo software fuera de línea de Siemens puede entenderse como la versión y la interfaz baratas de Robcad versión optimizada.
Delmia: El competidor de Robcad, un producto de la francesa Dassault Software (la empresa que desarrolló el famoso software Catia) también es muy utilizado en las fábricas de automóviles, y tiene sus propias ventajas y desventajas con Robcad.
Desventajas: Los estudiantes que lo saben pueden agregar más
Robomove: de Italia, también admite la mayoría de las marcas de robots en el mercado. La trayectoria de procesamiento del robot se importa desde un CAM externo. Lo que lo diferencia de otro software es que Robomove toma la ruta de personalización privada y lo personaliza de acuerdo con proyectos reales. El software es de funcionamiento gratuito, tiene funciones completas y admite la simulación de múltiples robots.
Desventajas: requiere que el operador tenga un conocimiento profundo de los robots y existe una gran brecha entre la estrategia inteligente y Robotmaster.
Blackbird: de Alemania, fácil de operar
Desventajas: no admite ejes externos
Famos: funciones débiles
Robotworks: basado en solidworks, solidworks en sí no tiene función CAM, la programación es engorrosa y la estrategia de planificación cinemática del robot tiene un bajo grado de inteligencia.