Completamente completo Siemens 1200PLC---Capítulo Servo
Después de todo, el PLC es solo un cerebro. El equipo de automatización realmente necesita manos y pies para funcionar, por lo que apareció el servomotor instalando piezas mecánicas hechas a medida en el rotor del servomotor. trabajando bajo el mando del PLC.
La parte más a la izquierda de la imagen de arriba es el servomotor. La parte que sobresale es el rotor del motor. Se deben instalar diferentes piezas mecánicas en el rotor según la escena de trabajo específica, para que pueda. ser impulsado por el movimiento circular del rotor Realice diversas acciones, como caminar largas distancias, posicionarse cíclicamente repetidamente, acelerar, desacelerar, etc., o los componentes mecánicos impulsados por dos motores se mueven juntos.
Como ingeniero de automatización eléctrica, normalmente te encontrarás con dos tipos de proyectos: uno es el control de movimiento, generalmente utilizado en el campo mecánico; el otro es el control de procesos, generalmente adecuado para la industria química. El control de movimiento se refiere a un tipo de servosistema que se originó desde los primeros días y se basa en el control del motor para lograr el control de cambios en cantidades físicas como el desplazamiento diagonal, el par y la velocidad de rotación de los objetos.
Normalmente nuestra principal preocupación es controlar uno o más parámetros de par, velocidad y posición de un solo motor para alcanzar un valor determinado. Sin embargo, el objetivo principal del control de movimiento más complejo es coordinar múltiples motores para completar el movimiento especificado (trayectoria sintética, velocidad sintética), con más énfasis en la planificación de trayectoria, planificación de velocidad y conversión cinemática, por ejemplo, en máquinas herramienta CNC; Los motores del eje XYZ deben coordinarse para completar la acción de interpolación.
Así que aprendemos a controlar servomotores, empezando por controlar un solo servomotor, luego aprendiendo a controlar varios motores al mismo tiempo y, finalmente, aprendiendo cómo hacer que estos motores funcionen de forma cooperativa y cooperen entre sí para completar el trabajo.
Sugerencias para comenzar
Para aprender a controlar el servomotor, es mejor obtener un conjunto de servocontrolador + servomotor, que solo cuesta entre 700 y 800 yuanes en un sitio web determinado. Además, desde la perspectiva de aprender a controlar el funcionamiento del motor con PLC (poder escribir varias instrucciones de control de PLC, comprender el significado de estas instrucciones y usarlas con habilidad), puede utilizar completamente un motor paso a paso + husillo de bolas durante el proceso. etapa de aprendizaje, que sólo cuesta 2 o 300 yuanes, la inversión en hardware es extremadamente baja.
No mires la simplicidad de la imagen de arriba. Aunque los gorriones son pequeños y tienen los cinco órganos internos, en el proceso de aprendizaje son esencialmente iguales. un buen libro o uno relativamente bueno. Con un buen curso en video, sigue al maestro y practica todos los puntos de conocimiento sobre el control del motor, y podrás comprender los secretos. Al mismo tiempo, el maestro también te enseñará. muchos detalles y precauciones, que tendrán el efecto de obtener el doble de resultado con la mitad de esfuerzo, para que no pierdas el tiempo solo. Sería una lástima que te desanimes si no lo logras, y. rendirse al final.
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Primero echemos un vistazo al esquema del catálogo de este curso para comprender qué contenido el profesor le llevará principalmente a aprender y qué contenido se practicará.
Capítulo 1 Principios del control de movimiento
1.1 La esencia del curso objetivo de tecnología de eje PLC Siemens 1200
1.2 ¿Qué es el llamado control de movimiento y cómo hacerlo? aprendelo bien
1.3 El control de movimiento suena de muy alta gama, cuáles son los escenarios de aplicación típicos
Capítulo 2 Explicación de los métodos de control de movimiento
2.1 Introducción al servo sistema de control
2.2 Introducción a los métodos de control de movimiento
2.3 Control de movimiento real de la línea de montaje automático de puntales eléctricos para maleteros de automóviles-1
2.4 Control de movimiento real de la línea de montaje automático de puntales eléctricos para maleteros de automóviles-2
Capítulo 3 Uso del S7-1200PLC para realizar el control de posicionamiento servo
3.1 Explicación detallada de la configuración del modo PTO y la configuración del eje
3.2 Configuración del modo de bucle completamente cerrado de la interfaz del dispositivo de accionamiento analógico y configuración del eje
3.3 Configuración del modo PROFIdrive y configuración del eje
3.4 Explicación de instrucciones comunes para el control de movimiento S7-1200
3.5 Grupo de Motion Control S7-1200 Explicación de las instrucciones de cambio de estado
3.6 Tabla de comandos de Motion Control S7-1200
3.7 Retorno al origen de Motion Control S7-1200
Capítulo 4 Implementación de Mitsubishi a través del control de servomotor S7-1200PLC
4.1 Cableado y configuración de parámetros del servovariador
4.2 Enseñarle paso a paso cómo escribir un programa, y usted también lo aprenderá
4.3 Funciones de diagnóstico y depuración de ejes Explique, funciones muy importantes
4.4 Depuración de programas, profundice su impresión y obtenga experiencia con la depuración
4.5 Problemas comunes con el control de movimiento S7-1200 (los viejos maestros también cometen errores)
Echemos un vistazo a cómo se realiza el control de movimiento en un proyecto real. En la imagen, puede ver un PLC plus. 3 módulos de expansión a la derecha. 2 servovariadores están conectados al PLC y los servomotores están instalados en tareas específicas en la estación de trabajo, en otras palabras, un PLC controla dos servovariadores (y los servomotores correspondientes) en este sistema eléctrico. gabinete de control que realiza movimientos mecánicos. ¿Quizás qué línea de producción de alimentos elabora galletas envasadas para usted?
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Introducción al autor principal de este curso:
Zhao Shaofei, experto en ingeniería eléctrica de Siemens, ingeniero técnico de primera línea, experto en automatización en el campo de automóviles/piezas y componentes de automóviles, Tiene una experiencia industrial muy rica. Ocho años de experiencia como ingeniero eléctrico. Ha estado involucrado durante mucho tiempo en la investigación y el desarrollo de equipos de automatización no estándar en la dirección de máquinas completas/piezas de automóviles. Tiene muchos equipos de control de movimiento y muchas aplicaciones de servo. , varios métodos de control y rica experiencia y habilidades.
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