¿Cómo utilizar el PLC Mitsubishi para controlar el movimiento cíclico de un motor paso a paso, que se explica mejor con un trapezoide?

Para programar acciones de bucle en el PLC Mitsubishi, puede utilizar la instrucción de bucle FOR. La instrucción de bucle FOR le permite repetir una serie de instrucciones varias veces en un programa de PLC. Por ejemplo, supongamos que desea que un motor paso a paso gire 360 ​​grados y el tamaño del paso del motor paso a paso es de 1,8 grados/paso, entonces puede utilizar el comando de bucle for para lograr este propósito.

Para I = 1 a 200

LD I

China MOV #100

0,0 metros hacia afuera

China MOV #-100

0.1, M

Siguiente yo

En este programa, la instrucción de bucle FOR hará que el programa se repita 200 veces. En cada ciclo, el PLC ejecutará los comandos LD, MOV y OUT para controlar que el motor paso a paso gire 65438 ± 0,8 grados. Después de los 200 ciclos, el motor paso a paso girará 360 grados.

Cuando utilice PLC para controlar motores paso a paso, debe seguir las normas de seguridad pertinentes de PLC y motores paso a paso para garantizar un uso seguro.