¿Qué significa la pantalla del robot KUKA xyzabc no programada?
Significa que el programa no está programado
Un método comúnmente utilizado para enseñar, es decir, moviendo manualmente el robot a varias posiciones y registrándolas, el robot que ejecuta el programa seguirá los puntos que usted registró. La dificultad de la programación de trayectorias radica en la optimización de la trayectoria, la movilidad no es un problema, es la tecnología que se perfecciona. 2. Programación SPS (principalmente edición de activación, seguridad y detección de señales). El robot necesita procesar una gran cantidad de señales durante el movimiento y cuando alcanza la posición, incluidas señales de control, señales de retroalimentación, señales de seguridad y detección propia. estado Estos programas Esto garantiza el funcionamiento normal del robot.