Buscando urgentemente el principio de funcionamiento del codificador de motor

El principio de funcionamiento del codificador del motor:

La señal eléctrica generada por el codificador es procesada por la computadora de control numérico, el controlador lógico programable, el sistema de control, etc. Estos sensores se utilizan principalmente en máquinas herramienta, procesamiento de materiales, sistemas de retroalimentación de motores y equipos de medición y control.

La conversión del desplazamiento angular en el codificador adopta el principio de escaneo fotoeléctrico. El sistema de lectura se basa en la rotación de un disco graduado radial que consta de ventanas que alternan ventanas transmisoras de luz y ventanas estancas. El sistema ilumina todo verticalmente con una fuente de luz infrarroja, que proyecta la imagen del disco sobre la superficie de un receptor, que está cubierto por una rejilla llamada colimador, que tiene la misma ventana que el disco óptico.

El trabajo del receptor es detectar los cambios de luz producidos por la rotación del disco óptico y luego convertir los cambios de luz en cambios eléctricos correspondientes. Generalmente, el codificador rotatorio también puede recibir una señal de velocidad, y esta señal debe retroalimentarse al inversor para ajustar los datos de salida del inversor.

Información ampliada:

Parámetros que se deben determinar a la hora de seleccionar un codificador

1 Tamaño de instalación, método de salida y protección. Incluye dos aspectos: tope de posicionamiento, diámetro del eje, posición del orificio de instalación y método de salida del cable. El volumen del espacio de instalación; si el nivel de protección del entorno de trabajo cumple con los requisitos.

2 resoluciones. El número de pulsos emitidos por revolución cuando el codificador está funcionando.

Interfaz eléctrica de salida de 3 codificadores. Los más comunes incluyen el tipo de salida push-pull, el tipo de salida de voltaje, el tipo de salida de colector abierto y el tipo de salida de accionamiento de línea. Su modo de salida debe coincidir con el circuito de interfaz de su sistema de control.

Un codificador es un dispositivo de medición de precisión que está estrechamente integrado con la mecánica y la electrónica. Codifica y convierte señales o datos para la comunicación, transmisión y almacenamiento de datos de señales. Según diferentes características, los codificadores se clasifican en:

1 Disco de código y regla de código. El codificador que convierte el desplazamiento lineal en señales eléctricas se llama regla de código y el codificador que convierte el desplazamiento angular en telecomunicaciones se llama disco de código.

2 Codificador incremental. Proporciona información como posición, ángulo y número de revoluciones, y define la resolución en términos de número de pulsos por revolución.

3 Codificador absoluto. Información como posición, ángulo y número de vueltas se proporciona en incrementos de ángulo, y a cada incremento de ángulo se le asigna un código único.

4 Codificador absoluto híbrido. El codificador absoluto híbrido genera dos conjuntos de información: un conjunto de información se utiliza para detectar la posición del polo magnético, con la función de información absoluta el otro conjunto es exactamente el mismo que la información de salida del codificador incremental;

Señal de salida

1. Salida OC: comúnmente se la conoce como salida de transistor. La conexión debe considerar la impedancia de entrada y los problemas del bucle del circuito.

2. Salida de voltaje: de hecho, también es un formato de salida OC, pero tiene un circuito activo incorporado.

3. no es necesario considerar problemas de NPN y PNP.

4. Salida diferencial: buena antiinterferencia, larga distancia de transmisión, la mayoría de los codificadores servo utilizan esta salida.

Referencia: Enciclopedia Baidu - Servo Codificador de motor