Cómo utilizar un microcontrolador para enviar pulsos a un controlador de motor paso a paso de dos fases, cómo conectarlo al motor paso a paso, ¿existe algún programa?

Habilite EN, muévase en la dirección de DIR y luego pise un pulso. EN generalmente, DIR es arbitrario, pruebe en qué dirección usted mismo, puede probarlo haciendo clic en el cable, use métodos más prácticos. p>

Definición de terminales

Terminal de entrada de señal

(1) CP: terminal positivo de entrada de señal de pulso.

(2) CP-: polo negativo de entrada de señal de pulso: polo negativo de entrada de señal de pulso.

(3) U/D: El polo positivo del motor se controla mediante rotación hacia adelante y hacia atrás.

(4) U/D-: Controla el polo negativo del motor para la rotación hacia adelante y hacia atrás.

(5) ES: El polo positivo del motor se controla fuera de línea.

(6) ES-: El polo negativo del motor se controla fuera de línea.

Conexión del devanado del motor:

(1) A: Conectar la fase A del devanado del motor.

(2) A-: Conectar la fase A del devanado del motor.

(3) B: Conectar la fase B del devanado del motor.

(4) B-: Conectar la fase B del devanado del motor.

Conexión de tensión de trabajo:

(1) VCC: Conecta el polo positivo de la fuente de alimentación CC (Nota: 10V

(2) GND: Conecta el polo negativo de la fuente de alimentación CC.

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Conexión de aislamiento del optoacoplador de entrada de señal

La interfaz de señal de entrada tiene dos métodos de conexión: el usuario puede usar ***conexión de ánodo según necesita o ***conexión catódica.

1.***Conexión del ánodo: CP, U/D y EN están conectados a la fuente de alimentación del sistema de control respectivamente. Si la fuente de alimentación es de 5 V, se puede conectar directamente. La fuente de alimentación es superior a 5 V, se requieren conexiones adicionales. La resistencia limitadora de corriente externa R garantiza que el optoacoplador interno del controlador proporcione una corriente de conducción de 8-15 mA. La señal de entrada de pulso está conectada a través de CP-; en este momento, U/D- y EN- están activos en nivel bajo.

2.***Conexión del cátodo: Conecte CP-, U/D- y EN- al terminal de tierra del sistema de control (SGND, aislado de la señal de entrada de pulso de 5V); está conectado a través de CP; en este momento, U/D y EN están activos en alto nivel. La resistencia limitadora de corriente R tiene el mismo valor que la conexión del ánodo.

Nota: No es necesario conectar el terminal EN. Cuando EN está activo, el rotor del motor está en estado libre (fuera de línea) y puede girar manualmente el rotor del motor para realizar los ajustes necesarios. Una vez completado el ajuste manual, configure EN en estado no válido y continúe con el control automático.