Cómo utilizar un microcontrolador para generar formas de onda PWM

El microcontrolador avr genera una forma de onda PWM con ciclo de trabajo ajustable:

Configure tc1 en modo PWM rápido, la frecuencia de entrada es 1 mhz y salida PWM no inversora en PD4 y PD5, la frecuencia es 1 m/100 = 10khz, teniendo en cuenta La relación de aire se logra configurando ocr1a y ocr1b:

portd=0x00;

ddrd=0x30;

tccr1a=0xa2;

tccr1b=0x19;

tcnt1h=0x00;

tcnt1l=0x00;

icr1h=0x00;

/ icr establece frecuencia pwm

icr1l=0x63;

ocr1ah=0x00;

/establece ciclo de trabajo de salida pd4

ocr1al=0x22;

ocr1bh=0x00;

/establecer ciclo de trabajo de salida pd5

ocr1bl=0x22;